[發明專利]一種模擬飛行腳踏

有效

• 申請號: 202210329880.1
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN115223419B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 郭斌濤;喻偉
• 申請（專利權）人: 深圳市達實智控科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李林康

本申請涉及一種模擬飛行腳踏，屬于飛行模擬器的技術領域，其包括底板、固定連接在底板上的底座、設置在底座上的腳踏以及轉動連接在底板上的回中機構；底座和腳踏均設置有兩組，兩組底座和兩組腳踏分別設置在底板的兩端；底座上設置有Y軸滑動機構，兩組腳踏分別設置在兩組Y軸滑動機構上；底座上設置有阻尼機構，阻尼機構用于提高Y軸滑動機構滑動阻力并驅動Y軸滑動機構復位；回中機構的兩側均設置有伸縮臂，伸縮臂的端部與Y軸滑動機構鉸接；回中機構的內部設置有用于驅動腳踏復位的復位組件。本申請具有在腳踏復位過程中可以減少腳踏往復的次數，加快腳踏回中復位，使腳踏穩定在初始位置的效果。

技術領域

本發明涉及飛行模擬器的技術領域，尤其是涉及一種模擬飛行腳踏。

背景技術

飛機腳踏駕駛裝置又稱腳踏控制器、飛行腳踏板或下肢操縱器等?,有時也簡稱腳踏。在使用腳踏時，將腳放在腳踏板上，用力推動腳踏板或者將腳踏板踩下，用來模擬控制飛機轉向。

相關技術中的飛行腳踏包括底板、安裝在底板上的回中機構和腳踏板。當腳踏板受力在底板上滑動時，腳踏板帶動回中機構轉動；當腳踏板不受力時，回中機構帶動腳踏板回中復位。

針對上述中的相關技術，發明人認為有缺陷：相關技術中飛行腳踏在使用過程中，回中機構不夠精確。當操作人員釋放腳踏板之后，回中機構只能驅動腳踏向著初始位置移動，不能限制將腳踏限制在初始位置，腳踏最終停止的位置偏離最初位置。

發明內容

為了使回中機構能夠快速驅動腳踏板回中復位，提高腳踏回中精度，本申請提供一種模擬飛行腳踏。

本申請提供的一種模擬飛行腳踏，采用如下的技術方案：

一種模擬飛行腳踏，包括底板、固定連接在底板上的底座、設置在底座上的腳踏以及轉動連接在底板上的回中機構；

所述底座和腳踏均設置有兩組，兩組底座和兩組腳踏分別設置在底板的兩端；所述底座上設置有Y軸滑動機構，兩組所述腳踏分別設置在兩組Y軸滑動機構上；所述底座上設置有阻尼機構，所述阻尼機構用于提高Y軸滑動機構滑動阻力并驅動Y軸滑動機構復位；

所述回中機構包括伸縮臂，所述Y軸滑動機構滑動時通過伸縮臂帶動回中機構轉動；所述回中機構的內部設置有用于驅動腳踏復位的復位組件。

通過采用上述技術方案，當使用者在使用本申請腳踏模擬操控飛機時，將雙腳放在兩個腳踏上，在模擬控制飛機轉向時，使用者用力將左側腳踏或者右側腳踏向前推出，此時一個腳踏帶動Y軸滑動機構滑動并使阻尼機構發生彈性變形，阻尼機構為腳踏滑動提供阻尼，同時腳踏通過伸縮臂帶動回中機構轉動，回中機構在轉動的同時，復位組件隨著回中機構的轉動發生彈性變形，復位組件和阻尼機構一起為腳踏滑動提供阻力；

由于腳踏、底座和Y軸滑動機構均設置有兩組且兩組腳踏、底座和Y軸滑動機構分別位于回中機構的兩側，兩個伸縮臂分別鉸接在兩組Y軸滑動機構上，兩組伸縮臂和回中機構構成一個杠桿，回中機構位于杠桿的中間位置，回中機構為支點，兩組腳踏和Y軸滑動機構分別為杠桿的兩端。

在腳踏回中復位過程中，一側的阻尼組件和復位組件會驅動腳踏復位，當腳踏達到中間初始位置時，在慣性的作用下，腳踏會越過中間初始位置，此時在杠桿的作用下，另一側的腳踏會壓縮另一側的阻尼機構，同時復位組件再次變形吸收腳踏的動能，同時在另一側阻尼機構和復位組件的作用下，兩個腳踏回歸中間初始位置，在兩側阻尼機構和復位組件以及伸縮臂的配合下，可以減少腳踏往復的次數，加快腳踏回中復位；當腳踏的動能耗盡之后，在兩側阻尼機構可以使伸縮臂杠桿的兩端處于穩定的平衡狀態，從而使腳踏穩定在初始位置。