[發明專利]清潔機器人語音播報方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210329324.4
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114842844A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 李晨;王繼鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州三六零機器人科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G11C7/16;G10L13/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁爽

本申請公開了一種清潔機器人語音播報方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括以下步驟：在接收到語音錄制指令時，獲取用戶錄制的語音文件；保存所述語音文件；在檢測到語音播報指令時，基于所述語音文件進行語音播放。本申請可以提供用戶進行語音錄制，并將用戶錄制好后的語音文件存入清潔機器人如掃地機的硬件存儲設備或服務端中，當用戶使用掃地機器人時，即當清潔機器人檢測到語音播報指令時，基于所述語音文件進行語音播放，即清潔機器人在需要語音播報的場景下，將使用錄制的語音文件進行播放。在本申請中，掃地機等清潔機器人可以與用戶進行語音互動，進而提升掃地機等清潔機器人與用戶的互動性，滿足用戶的互動需求。

技術領域

本申請涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種清潔機器人語音播報方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著智能家居技術的不斷發展，各種智能家居設備應運而生，清潔機器人便是其中的一種。

掃地機等清潔機器人在清潔過程中，通常需要播報工作語音，使得掃地機等清潔機器人通知用戶正在處理或者已經完成日常的清潔工作，然而，清潔機器人所播報的工作語音均為廠商默認自帶語音，或下載的通用語音，這致使掃地機等清潔機器人難以滿足用戶的語音互動需求。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種清潔機器人語音播報方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有掃地機等清潔機器人與用戶的語音互動性差，難以滿足用戶的語音互動需求的技術問題。

本申請實施例提供了一種清潔機器人語音播報方法，應用于清潔機器人，所述方法包括：

在接收到語音錄制指令時，獲取用戶錄制的語音文件；

保存所述語音文件；

在檢測到語音播報指令時，基于所述語音文件進行語音播放。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述在接收到語音錄制指令時，獲取用戶錄制的語音文件的步驟，包括：

在接收到語音錄制指令時，確定所述語音錄制指令中攜帶的錄制屬性信息；

基于所述錄制屬性信息，輸出引導所述用戶進行語音錄制的引導步驟；

接收所述用戶基于所述引導步驟錄制后的語音文件。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述基于所述錄制屬性信息，輸出引導所述用戶進行語音錄制的引導步驟的步驟，包括：

基于所述錄制屬性信息中的場景屬性，輸出引導所述用戶進行語音錄制的引導步驟。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述在接收到語音錄制指令時，確定所述語音錄制指令中攜帶的錄制屬性信息的步驟，包括：

在接收到語音錄制指令時，確定所述語音錄制指令中攜帶的通用交互數據和臨時交互數據；

根據所述通用交互數據和所述臨時交互數據確定所述錄制屬性信息。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述在接收到語音錄制指令時，確定所述語音錄制指令中攜帶的通用交互數據和臨時交互數據的步驟，包括：

在接收到語音錄制指令時，獲取清潔機器人的功能設置的顯示順序；

根據所述功能設置的顯示順序，獲取所述通用交互數據和所述臨時交互數據。

在本申請的一種可能的實施方式中，所述在檢測到語音播報指令時，基于所述語音文件進行語音播放的步驟，包括：

確定當前所使用的清潔機器人功能；

在檢測到語音播報指令時，基于所述清潔機器人功能從所述語音文件中選擇第一播報文件進行語音播放。