[發明專利]水生動物形狀計算設備及方法、計算機可讀取介質

在審

• 申請號: 202210329306.6
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN115137396A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 伊藤雅紀
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00;G01S17/08;G01G17/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種水生動物形狀計算設備，具有：

收發波器，被配置為向水生動物發送第1超聲波和第2超聲波，并分別基于所述第1超聲波及第2超聲波在所述水生動物上的反射，生成第1回波信號及第2回波信號；

超聲入射角計算部，被配置為分別基于所述第1回波信號及第2回波信號，計算所述第1超聲波及第2超聲波在所述水生動物上的第1入射角及第2入射角；

部位距離計算部，被配置為基于所述第1回波信號計算所述水生動物的第1身體部位與第2身體部位之間的第1內部距離，并基于所述第2回波信號計算所述水生動物的第1身體部位與第2身體部位之間的第2內部距離；以及

內部結構信息部，被配置為存儲所述第1入射角及所述第1內部距離作為第1對，存儲所述第2入射角及所述第2內部距離作為第2對，并基于所述第1對及第2對，存儲所述水生動物的內部結構。

2.如權利要求1所述的水生動物形狀計算設備，其中，

所述第2超聲波在所述第1超聲波之后被發送，

所述超聲入射角計算部基于所述第1回波信號中的所述水生動物與所述收發波器之間的第1距離、以及所述第2回波信號中的所述水生動物與所述收發波器之間的第2距離，計算所述第2入射角。

3.如權利要求2所述的水生動物形狀計算設備，其中，

所述超聲入射角計算部基于所述第1距離和第2距離隨時間基于雙曲線變更的假定，計算所述第2入射角。

4.如權利要求1所述的水生動物形狀計算設備，其中，

所述超聲入射角計算部基于所述第1回波信號，計算所述收發波器的波束內的所述水生動物的第1位置，從而計算所述第1入射角，并且基于所述第2回波信號，計算所述收發波器的所述波束內的所述水生動物的第2位置，從而計算所述第2入射角。

5.如權利要求4所述的水生動物形狀計算設備，其中，

所述超聲入射角計算部使用干涉測量法計算所述第1位置和第2位置。

6.如權利要求1至5中任一項所述的水生動物形狀計算設備，還具有：

個體重量計算部，被配置為將所述第1內部距離的第1預定值次方與所述第2內部距離的第2預定值次方相乘，從而基于所述水生動物的所述內部結構計算所述水生動物的重量。

7.如權利要求1至6中任一項所述的水生動物形狀計算設備，其中：

所述收發波器被配置為向包括所述水生動物的多個水生動物發送所述第1超聲波和第2超聲波；

所述超聲入射角計算部被配置為針對所述多個水生動物計算所述第1入射角和第2入射角；

所述部位距離計算部被配置為針對所述多個水生動物計算所述第1內部距離和第2內部距離；

所述內部結構信息部被配置為存儲所述多個水生動物的所述內部結構。

8.如權利要求7所述的水生動物形狀計算設備，還具有：

直方圖計算部，被配置為根據所述多個水生動物的所述內部結構計算直方圖，該直方圖表現所述多個水生動物的入射角和內部距離的分布，

所述內部結構信息部進而被配置為存儲所述直方圖作為所述多個水生動物的全局內部結構。

9.如權利要求8所述的水生動物形狀計算設備，還具有：

平均重量計算部，被配置為從所述直方圖提取與多個入射角對應的多個內部距離，并基于提取的所述多個內部距離計算所述多個水生動物的平均重量，從而根據所述直方圖計算所述多個水生動物的所述平均重量。

10.如權利要求9所述的水生動物形狀計算設備，其中，

所述平均重量計算部將所述多個內部距離各自的預定值次方相乘，從而計算所述平均重量。