[發(fā)明專利]一種Loran-C定時和定位終端中連續(xù)波干擾檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210328809.1
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114779282A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆溫合;李實(shí)鋒;楊朝中;袁江斌;胡召鵬;華宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院國家授時中心
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21;G01S19/23;G06F17/10
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種Loran-C定時和定位終端中連續(xù)波干擾檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，對Loran-C臺站的脈沖組信號進(jìn)行輪詢捕獲，確定出能夠捕獲到的Loran-C脈沖組位置并在時域進(jìn)行標(biāo)記，確定脈沖組的起始和結(jié)束概位；沒有捕獲到脈沖組信號則整個時域?yàn)殪o默區(qū)；

步驟2，在靜默區(qū)內(nèi)提取M組長度為N的連續(xù)數(shù)據(jù)序列x_i(n)，i表示第i組數(shù)據(jù)，i＝1…M；n表示每組數(shù)據(jù)序列中的第n個數(shù)據(jù)，n＝1…N；

步驟3，對M組數(shù)據(jù)中每組長度為N的數(shù)據(jù)序列x(n)加窗后進(jìn)行快速傅里葉變換并取絕對值，得到數(shù)據(jù)序列x_i(n)的幅度譜X_i(n)；

步驟4，對M組幅度譜數(shù)據(jù)序列X_i(n)對應(yīng)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行累加取平均，得到非相干累積結(jié)果

步驟5，對數(shù)據(jù)X′(n)滑動中值濾波，輸出數(shù)據(jù)序列為X″(n)；

步驟6，采用數(shù)據(jù)擬合方法對數(shù)據(jù)序列X″(n)進(jìn)行擬合，得到一條光滑的趨勢項(xiàng)擬合曲線

步驟7，利用非相干累積結(jié)果X′(n)減去趨勢項(xiàng)擬合結(jié)果獲得的噪低平穩(wěn)的譜線

步驟8，對譜線數(shù)據(jù)Y(n)進(jìn)行自適應(yīng)門限計(jì)算；

步驟9，利用門限T_h與譜線數(shù)據(jù)Y(n)進(jìn)行比較對干擾譜線脈沖檢測，大于門限T_h則認(rèn)為存在干擾譜，取一段大于門限數(shù)據(jù)的中間值作為連續(xù)波干擾頻點(diǎn)，進(jìn)行連續(xù)波干擾抑制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Loran-C定時和定位終端中連續(xù)波干擾檢測方法，其特征在于，所述的步驟2中長度N根據(jù)實(shí)際分辨率要求選取，分辨率計(jì)算公式為f_s/N，f_s為AD采樣率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Loran-C定時和定位終端中連續(xù)波干擾檢測方法，其特征在于，所述的步驟5對數(shù)據(jù)X′(n)滑動取2m+1數(shù)據(jù)，m為階數(shù)；滑動中值濾波按照正序/逆序方式排列數(shù)據(jù)，取中點(diǎn)數(shù)據(jù)作為濾波輸出，輸出數(shù)據(jù)序列為X″(n)，

X″(n)＝median(|X′(n-m)|,|X′(n-m+1)|,…|X′(n)|,…,|X′(n+m-1)|,|X′(n+m)|)

其中，median(*)表示對2m+1各數(shù)據(jù)滑動中值濾波。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Loran-C定時和定位終端中連續(xù)波干擾檢測方法，其特征在于，所述的步驟6采用的擬合方法為最小二乘法擬合或多項(xiàng)式擬合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Loran-C定時和定位終端中連續(xù)波干擾檢測方法，其特征在于，所述的步驟8對譜線數(shù)據(jù)Y(n)進(jìn)行升序排列，取前N/2點(diǎn)的譜線數(shù)據(jù)通過計(jì)算方差設(shè)置門限，門限式中為N/2點(diǎn)譜線的方差；c為門限系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的Loran-C定時和定位終端中連續(xù)波干擾檢測方法，其特征在于，所述的門限系數(shù)c取2～10。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Loran-C定時和定位終端中連續(xù)波干擾檢測方法，其特征在于，所述的步驟9選取級聯(lián)數(shù)字IIR或自適應(yīng)LMS陷波器進(jìn)行連續(xù)波干擾抑制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Loran-C定時和定位終端中連續(xù)波干擾檢測方法，其特征在于，在Loran定時或定位終端中連續(xù)重復(fù)進(jìn)行步驟1～9，將連續(xù)波干擾抑制后的數(shù)字信號繼續(xù)進(jìn)行捕獲，找出存在的脈沖組信號后重新確定靜默區(qū)，并對靜默區(qū)的AD數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)波干擾檢測，檢測后進(jìn)行抑制，并將抑制后的信號送入下一級Loran-C信號處理模塊使用。