[發(fā)明專利]一種基于CNC的鋸片雙面磨的控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210327719.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114473650B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周盛華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B19/26;B24B27/00;B24B47/22;B24B49/12;B24B49/00;B24B51/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 胡琳麗

1.一種基于CNC的鋸片雙面磨控制方法，其特征是，包括以下步驟：步驟一、通過一對激光定位器對鋸片的夾持位置進行定位，使鋸片的中心點與兩磨片之間的中心點相重疊；上述步驟中，兩激光定位器發(fā)出激光，夾持鋸片的夾具進行左右的微調(diào)，直至兩束激光均不受阻礙的通過鋸片兩側(cè)，即使鋸片的中心點與兩磨片之間的中心點相重疊，完成對鋸片的定位；步驟二、定位完畢后，鋸片前移，兩磨片靠攏并分別與鋸片的兩側(cè)面相抵接進行打磨；上述步驟中，鋸片自轉(zhuǎn)，兩磨片自轉(zhuǎn)且其邊緣分別與鋸片的兩側(cè)面相抵接進行打磨，鋸片進行前后位移以調(diào)節(jié)打磨的位置，兩磨片進行左右的微調(diào)以調(diào)節(jié)打磨的深度；該打磨過程中，通過一對攝像機采集打磨的圖像，兩激光定位器持續(xù)發(fā)出激光，對打磨過程進行實時檢測和數(shù)據(jù)采集；步驟三、打磨過程中，磨片磨損后的補償；上述步驟中，通過設(shè)置于夾具后方的兩組壓力感應(yīng)器的反饋獲得磨片磨損的參數(shù)，并提取攝像機圖像中兩磨片邊緣和鋸片側(cè)面的間距，根據(jù)兩組壓力感應(yīng)器的參數(shù)矩陣和攝像機的參數(shù)矩陣測算兩磨片的磨損程度參數(shù)，最終根據(jù)該磨片磨損參數(shù)對磨片位置微調(diào)進行補償；步驟四、打磨完畢后，由機械臂取出打磨完成的鋸片，并置入新的待打磨鋸片。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于CNC的鋸片雙面磨控制方法，其特征是，步驟一中，兩激光定位器主體在CNC系統(tǒng)控制下保持與鋸片厚度相對應(yīng)的間距，兩激光定位器之間的中心點始終與兩磨片之間的中心點相重疊。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于CNC的鋸片雙面磨控制方法，其特征是，步驟二中，提取圖像中的兩條激光與鋸片側(cè)面的經(jīng)打磨的位置的間距，并根據(jù)攝像機的參數(shù)矩陣、和激光器定位器的參數(shù)矩陣，測算確定鋸片被打磨的程度和數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)調(diào)整夾具和磨片的位置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于CNC的鋸片雙面磨控制方法，其特征是，步驟三中，兩組壓力感應(yīng)器分別抵接在鋸片被打磨處反方向的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于CNC的鋸片雙面磨控制方法，其特征是，步驟三中，兩組壓力感應(yīng)器分別呈線狀排列并通過伸縮的滾珠與鋸片的側(cè)面相抵接，當(dāng)磨片磨損已無法確實的與鋸片進行抵接打磨時，兩側(cè)的壓力感應(yīng)器由滾珠傳導(dǎo)的壓力變化得到數(shù)據(jù)反饋。

6.一種基于CNC的鋸片雙面磨，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任一所述的一種基于CNC的鋸片雙面磨控制方法中，包括機架，其特征是，所述機架上左右移動連接有兩圓盤形磨片(1)，兩所述磨片(1)分別通過獨立的伺服電機進行對稱的左右位移，所述機架前方還前后移動連接有一鋸片夾具，所述鋸片夾具上連接有驅(qū)動鋸片進行旋轉(zhuǎn)的伺服電機；兩所述磨片(1)和其對應(yīng)的伺服電機分別固定于一第一滑動座(2)上，所述鋸片夾具固定于一第二滑動座(3)上，所述第一滑動座(2)和第二滑動座(3)分別滑動連接在一T字形的底座(4)上；所述鋸片夾具由第一夾具(5)和第二夾具(6)組成，所述第一夾具(5)和第二夾具(6)移動連接夾具座(9)上，所述夾具座(9)固定在第二滑動座(3)上；所述機架上還設(shè)有一擋板(10)，所述擋板(10)位于磨片(1)和伺服電機之間，所述擋板(10)上還具有與鋸片相對應(yīng)的避位槽(11)；還包括一對激光定位器(12)、一對微型防水?dāng)z像機(13)和兩組壓力感應(yīng)器(14)，兩激光定位器(12)移動連接在導(dǎo)軌上；兩微型防水?dāng)z像機(13)對稱設(shè)置于兩磨片(1)后方的擋板(10)的避位槽(11)后側(cè)；兩組壓力感應(yīng)器(14)分別呈線狀排列并通過伸縮的滾珠(15)與鋸片的兩側(cè)面相抵接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于CNC的鋸片雙面磨，其特征是，所述第一夾具(5)和第二夾具(6)上都轉(zhuǎn)動連接有一夾持盤(7)，所述伺服電機連接在第一夾具(5)上且其輸出軸與第一夾具(5)的夾持盤(7)相連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種基于CNC的鋸片雙面磨，其特征是，所述第一夾具(5)連接于夾具座(9)上并通過絲桿組件和伺服電機進行位移，所述第二夾具(6)通過電缸伸縮連接在夾具座(9)上。