[發明專利]圖像處理方法及裝置、計算設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210327573.X
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114419312B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 蔡李靖;祖永祥;陳林森;字崇德;孫瑞蓮
• 申請（專利權）人: 南京智譜科技有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/28;G06V10/30
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

本申請實施例涉及人工智能技術領域，且涉及一種圖像處理方法、裝置、計算設備及存儲介質。具體實現方案為：利用紅外攝像裝置獲得待識別目標的紅外圖像，利用彩色攝像裝置獲得待識別目標的第一彩色圖像；將紅外圖像進行模數轉換，得到數字圖像；對數字圖像進行灰度處理，得到第一灰度圖像；利用運動檢測算法對紅外圖像和第一彩色圖像進行處理，得到目標區域標記圖像；根據目標區域標記圖像和紅外圖像得到目標區域圖像，對目標區域圖像進行上色處理，得到第二彩色圖像；根據第一灰度圖像、第二彩色圖像和目標區域標記圖像，得到待識別目標的標記圖像。本申請實施例可以有效去除圖像噪聲，從而明顯提升目標的辨識度和圖像的感觀效果。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及圖像處理方法及裝置、計算設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在工農業生產、科學研究和醫學領域中使用特殊用途的照明器具或者高溫操作過程中都會產生較強的紅外輻射，可采用紅外監測技術對目標進行監測、追蹤和標記。以工業安全監測為例，近年來，對工業安全監測技術的需求日益迫切。化工生產領域介質泄漏事故頻繁發生，造成爆炸、火災等后果，嚴重危及生命財產安全。在氣體泄漏的情況下，使用紅外監測氣體是目前比較先進的方法。因為大部分氣體在紅外波段特征明顯，所以使用寬光譜范圍紅外機芯在氣體泄漏的時候，可以看到有一團黑色氣體噴涌而出，并且可以監控不同位置和溫度來確定危險。

但是目前紅外探測器受限于技術，導致輸出的圖像具有很明顯的噪聲，嚴重影響感觀。并且紅外圖像都是灰度圖像，使得目標及事故隱患位置不容易被觀察到。例如在紅外監測氣體的應用場景中，有時候氣體之類的目標看起來極其不明顯，而且會被噪聲所湮沒，使得安全人員無法注意到氣體泄漏位置。

發明內容

鑒于現有技術的以上問題，本申請提供一種圖像處理方法及裝置、計算設備和計算機可讀存儲介質，可以有效去除圖像噪聲，從而明顯提升目標的辨識度和圖像的感觀效果。

為達到上述目的，本申請第一方面提供了一種圖像處理方法，包括：

利用紅外攝像裝置獲得待識別目標的紅外圖像，利用彩色攝像裝置獲得所述待識別目標的第一彩色圖像；

將所述紅外圖像進行模數轉換，得到數字圖像；

對所述數字圖像進行灰度處理，得到第一灰度圖像；

利用運動檢測算法對所述紅外圖像和所述第一彩色圖像進行處理，得到目標區域標記圖像；

根據所述目標區域標記圖像和所述紅外圖像得到目標區域圖像，對所述目標區域圖像進行上色處理，得到第二彩色圖像；

根據所述第一灰度圖像、所述第二彩色圖像和所述目標區域標記圖像，得到所述待識別目標的標記圖像。

作為第一方面的一種可能的實現方式，對所述數字圖像進行灰度處理，得到第一灰度圖像，包括：

對所述數字圖像進行去噪處理，得到第二灰度圖像；

將所述第一彩色圖像中的亮度信息轉化灰度信息，得到第三灰度圖像；

利用所述第三灰度圖像對所述第二灰度圖像進行引導濾波，得到第四灰度圖像；

對所述第四灰度圖像進行通道處理，得到第一灰度圖像。

作為第一方面的一種可能的實現方式，對所述數字圖像進行去噪處理，得到第二灰度圖像，包括：

根據所述紅外攝像裝置的探測器的波動值、所述探測器輸出最大范圍和所述數字圖像的總位數B，得到所述數字圖像中待處理信號的位數N；其中，B大于N；

在所述數字圖像的總位數B中，將所述數字圖像中的N低位數字信息作為噪音去除，將剩余的B-N位數字信息作為有效信號；

針對所述數字圖像中的每個像素點，計算所述有效信號的像素值；