[發(fā)明專利]一種用于登機橋自動對接飛機艙門的控制裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210326333.8
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114802797A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張成;黃磊;陳星筑
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)長三角研究院（湖州）
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305;G05D1/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 郭美

本發(fā)明公開了一種用于登機橋自動對接飛機艙門的控制裝置及方法，包含原登機橋的PLC控制按鈕部分、控制器部分和傳感器部分三大部分，將控制器部分與原登機橋的PLC控制按鈕相連接，從而使得本申請的控制系統(tǒng)可以控制登機橋的人工操作面板，實現(xiàn)登機橋全自動對接飛機艙門，且計算過程簡單，無需對不同登機橋不同機型做出各種預(yù)設(shè)值，通用性更強，增加了活動踏板調(diào)平和調(diào)平輪壓合檢測及打滑檢測，更加細(xì)致了登機橋?qū)嶋H對接艙門的應(yīng)用流程，且對調(diào)平輪結(jié)構(gòu)進行了監(jiān)測使得對接后登機橋的運行更加安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及登機橋?qū)语w機艙門領(lǐng)域，特別涉及一種用于登機橋自動對接飛機艙門的控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

登機橋作為連接機場與飛機之間的紐帶，現(xiàn)在已經(jīng)成為了世界各大機場的必備設(shè)施。隨著科技的發(fā)展和經(jīng)濟水平的提高，智慧機場的概念也呼之欲出，登機橋作為機場的一大基礎(chǔ)設(shè)施，在智能方面也開始需要發(fā)明一種可以自動對接飛機艙門的登機橋控制裝置。

然而目前，登機橋?qū)雍统冯x飛機仍然還是需要專業(yè)的操作人員結(jié)合目視和手柄進行操作，這對操作員有著高度的技術(shù)要求。由于不同操作員的操作熟練度不同，不同的人有不同的操作風(fēng)格，所以表現(xiàn)在對接效果上參差不齊，而且不同人對接的效率也不一樣，這使得對接效果和對接時間難以把控。以及人工操作難以顧及視線盲區(qū)的情況，容易發(fā)生一些剮蹭事故，且反復(fù)性的操作容易損傷登機橋的零件，使得登機橋壽命減少增加維護成本。在人工培訓(xùn)和管理上也需要大量的培訓(xùn)成本和人工管理成本，需要運營單位對操作員付出大量的培訓(xùn)成本和人工勞動成本，以及在管理上在機場角度都需要付出許多管理成本。

那么，智能化的登機橋應(yīng)當(dāng)是無人操作的、可以全自動對接飛機艙門的。雖然近些年一些關(guān)于登機橋自動控制的方法開始展露，但是在計算復(fù)雜度、對接精度、硬件成本、安全可靠性等方面均有很大的進步空間，本申請意在提出一種低計算復(fù)雜度、高安全可靠的登機橋自動對接飛機艙門的控制方法及裝置，具有高效率、高精度、計算簡單等特點。

發(fā)明內(nèi)容：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于登機橋自動對接飛機艙門的控制裝置及方法，本申請?zhí)岢鲆环N用于登機橋自動對接飛機艙門的控制裝置及方法，包含原登機橋的PLC控制按鈕部分、控制器部分和傳感器部分三大部分，將控制器部分與原登機橋的PLC控制按鈕相連接，從而使得本申請發(fā)明的控制系統(tǒng)可以控制登機橋的人工操作面板。

在本公開的一種示例中，原登機橋的PLC控制按鈕主要包含：行走機構(gòu)控制單元、橋頭高度升級單元、橋頭角度轉(zhuǎn)動單元、遮蓬伸縮單元、調(diào)平輪投入單元、活動踏板調(diào)整單元、門保投入單元、計費單元。其中，行走機構(gòu)控制單元用于控制兩輪行走機構(gòu)前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的方向和行走輪的轉(zhuǎn)動速度；橋頭高度升級單元用于控制升降機構(gòu)調(diào)整登機橋橋頭高度；遮蓬伸縮單元用于控制登機橋風(fēng)雨遮蓬的伸出和收回，調(diào)平輪投入單元用于打出和收回調(diào)平輪執(zhí)行機構(gòu)，該調(diào)平輪機構(gòu)是為了防止因登機橋已經(jīng)對接完成飛機艙門后飛機發(fā)生上下移動而導(dǎo)致登機橋?qū)痈叨炔粶?zhǔn)確；活動踏板調(diào)整單元用于控制接機口踏板的水平，使得登機橋?qū)硬煌叨鹊娘w機艙門時都可以保證登機口處踏板的水平；門保投入單元是用于啟動登機橋原系統(tǒng)中保護飛機艙門不會因為當(dāng)調(diào)平輪失靈時損傷飛機艙門的傳感器；計費單元是用于在完成登機橋?qū)语w機艙門后開啟對飛機停靠計時收費的按鈕。

在本公開的一種示例中，控制器部分主要包括：計算處理單元、PLC按鈕控制單元、存儲單元、顯示交互單元、遠(yuǎn)程控制單元和報警單元。其中，計算處理單元是用于接收傳感器的數(shù)據(jù)并綜合計算控制策略；PLC按鈕控制單元是用于將計算處理單元給出的控制策略轉(zhuǎn)化并輸出到原登機橋PLC系統(tǒng)的控制按鈕上；存儲單元是將控制器系統(tǒng)運行過程中的數(shù)據(jù)進行保存形成工作日志，以用于調(diào)試和維護；顯示交互單元是用于現(xiàn)場控制控制器系統(tǒng)和顯示控制器系統(tǒng)執(zhí)行的結(jié)果；遠(yuǎn)程控制單元是用于登機橋控制無人化之后，工作人員可以遠(yuǎn)程給登機橋自動控制系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)和監(jiān)測控制系統(tǒng)的運行結(jié)果；報警單元用于當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)運行異常時發(fā)出報警。