[發明專利]一種裝載數據處理方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210325536.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114781960A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 丁華;劉冬梅;步時;楊超;邱似峰
• 申請（專利權）人: 浙江西圖盟數字科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q10/04;G06N20/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊程剛

1.一種裝載數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取待裝載對象信息、承載件信息和裝載容器信息，所述待裝載對象信息包括至少一種需組托對象的第一對象信息或至少一種非組托對象的第二對象信息；

在存在所述需組托對象的情況下，調用線性規劃模型，基于所述第一對象信息和所述承載件信息確定所述需組托對象的第一堆垛數據；所述第一堆垛數據指示單層所述需組托對象在承載件上的堆垛方式；

調用空間搜索算法，基于所述待裝載對象信息、所述第一堆垛數據和所述裝載容器信息，對目標裝載容器當前剩余空間的至少一個子空間進行待裝載對象的模擬堆垛處理，得到所述待裝載對象在所述目標裝載容器中的第二堆垛數據；其中，所述至少一個子空間為基于所述目標裝載容器當前剩余空間中的可堆疊平面信息劃分的；

調用目標局部搜索算法和目標強化學習算法，對所述第二堆垛數據進行數據優化，得到所述第二堆垛數據對應的目標堆垛數據，所述目標堆垛數據指示所述待裝載對象在所述目標裝載容器中的目標堆垛方式。

2.根據權利要求1所述的裝載數據處理方法，其特征在于，所述第一對象信息包括所述需組托對象的尺寸信息，所述需組托對象包括非標對象，所述調用線性規劃模型，基于所述第一對象信息和所述承載件信息確定所述需組托對象的第一堆垛數據之前，所述方法還包括：

基于預設形狀對所述非標對象進行尺寸映射，得到所述非標對象的尺寸信息。

3.根據權利要求1所述的裝載數據處理方法，其特征在于，在所述基于所述待裝載對象信息、所述第一堆垛數據和所述裝載容器信息，對目標裝載容器當前剩余空間的至少一個子空間進行待裝載對象的模擬堆垛處理之前，裝載數據處理方法還包括：

獲取所述目標裝載容器當前剩余空間中的可堆疊平面信息；

基于所述可堆疊平面信息，在所述目標裝載容器當前剩余空間中針對每一可堆疊平面進行空間劃分，得到所述至少一個子空間。

4.根據權利要求3所述的裝載數據處理方法，其特征在于，所述基于所述待裝載對象信息、所述第一堆垛數據和所述裝載容器信息，對目標裝載容器當前剩余空間的至少一個子空間進行待裝載對象的模擬堆垛處理，得到所述待裝載對象在所述目標裝載容器中的第二堆垛數據，包括：

獲取所述至少一個子空間的子空間信息；

針對所述目標裝載容器的每一子空間，調用所述空間搜索算法基于所述子空間信息、所述待裝載對象信息和所述第一堆垛數據，從當前剩余的所述待裝載對象中確定出所述每一子空間對應的至少一個目標裝載對象和所述目標裝載對象的堆垛參數；

基于所述每一子空間對應的至少一個目標裝載對象和所述目標裝載對象的堆垛參數，更新所述目標裝載容器的所述可堆疊平面信息；

重復所述針對每一可堆疊平面進行空間劃分、所述獲取所述至少一個子空間的子空間信息和所述從當前剩余的所述待裝載對象中確定出所述每一子空間對應的至少一個目標裝載對象的步驟，至全部所述待裝載對象完成模擬堆垛或所述目標裝載容器內不存在有效剩余空間；

基于全部所述待裝載對象完成模擬堆垛或不存在所述有效剩余空間時、所述目標裝載容器中所述目標裝載對象的堆垛參數生成所述第二堆垛數據。

5.根據權利要求4所述的裝載數據處理方法，其特征在于，所述調用所述空間搜索算法基于所述子空間信息、所述待裝載對象信息和所述第一堆垛數據，從當前剩余的所述待裝載對象中確定出所述每一子空間對應的至少一個目標裝載對象和所述目標裝載對象的堆垛參數，包括：

在存在所述非組托對象的情況下，調用所述空間搜索算法基于所述子空間信息和所述第二對象信息，從當前剩余的所述非組托對象中確定出至少一個目標非組托對象和所述目標非組托對象的堆垛參數；

在存在所述需組托對象的情況下，調用所述空間搜索算法基于所述子空間信息、所述第一對象信息和所述第一堆垛數據，從當前剩余的所述需組托對象中確定出至少一個目標需組托對象、對應的目標承載件以及所述目標需組托對象的堆垛參數。