[發(fā)明專利]一種車牌真?zhèn)涡缘拇_定方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210324982.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN115082912A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高聲榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/62
• 分類號(hào): G06V20/62;G06V10/44;G06V10/774;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

1.一種車牌真?zhèn)涡缘拇_定方法，其特征在于，包括：

當(dāng)攝像頭對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域拍攝到的圖像幀中檢測(cè)到當(dāng)前車牌時(shí)，確定所述當(dāng)前車牌的當(dāng)前車牌軌跡；

從所述當(dāng)前車牌軌跡中提取當(dāng)前軌跡特征；

將所述當(dāng)前軌跡特征輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中，以確定所述當(dāng)前車牌軌跡的真?zhèn)涡裕鰴C(jī)器學(xué)習(xí)模型預(yù)先由包括第一預(yù)設(shè)數(shù)量的真實(shí)車牌軌跡的軌跡特征和第二預(yù)設(shè)數(shù)量的偽造車牌軌跡的軌跡特征的訓(xùn)練集訓(xùn)練得到；

若所述當(dāng)前車牌軌跡為真實(shí)車牌軌跡，確定所述當(dāng)前車牌為位于車輛上的真實(shí)車牌；

若所述當(dāng)前車牌軌跡為偽造車牌軌跡，確定所述當(dāng)前車牌為未位于車輛上的偽造車牌。

2.如權(quán)利要求1所述的車牌真?zhèn)涡缘拇_定方法，其特征在于，確定所述當(dāng)前車牌的當(dāng)前車牌軌跡，包括：

當(dāng)所述圖像幀中檢測(cè)到當(dāng)前車牌號(hào)碼時(shí)，開始確定所述當(dāng)前車牌號(hào)碼所在的車牌框在所述圖像幀中的位置；

當(dāng)滿足預(yù)設(shè)車牌框在圖像幀中的位置的停止獲取條件時(shí)，停止確定所述當(dāng)前車牌號(hào)碼所在的車牌框在所述圖像幀中的位置；

基于確定的所述車牌框在所述圖像幀中的位置確定所述當(dāng)前車牌軌跡。

3.如權(quán)利要求2所述的車牌真?zhèn)涡缘拇_定方法，其特征在于，開始確定所述當(dāng)前車牌號(hào)碼所在的車牌框在所述圖像幀中的位置時(shí)，包括：

根據(jù)以所述圖像幀中開始檢測(cè)到當(dāng)前車牌號(hào)碼的圖像幀為第一幀，連續(xù)N幀圖像幀中檢測(cè)到的車牌號(hào)碼確定標(biāo)準(zhǔn)車牌號(hào)碼，N為不小于2的整數(shù)；

以所述標(biāo)準(zhǔn)車牌號(hào)碼為基準(zhǔn)，判斷從當(dāng)前圖像幀中檢測(cè)到的車牌號(hào)碼與從上一幀圖像幀中檢測(cè)到的車牌號(hào)碼的相同字符的數(shù)量是否小于第一預(yù)設(shè)字符數(shù)量；

若不小于所述第一預(yù)設(shè)字符數(shù)量，則保留所述當(dāng)前車牌號(hào)碼對(duì)應(yīng)的車牌框在所述圖像幀中的位置；

若小于所述第一預(yù)設(shè)字符數(shù)量，則刪除所述當(dāng)前車牌號(hào)碼對(duì)應(yīng)的車牌框在所述圖像幀中的位置；

基于確定的所述車牌框在所述圖像幀中的位置確定所述當(dāng)前車牌軌跡，包括：

基于保留的所述當(dāng)前圖像幀對(duì)應(yīng)的車牌框在所述圖像幀中的位置確定所述當(dāng)前車牌軌跡。

4.如權(quán)利要求3所述的車牌真?zhèn)涡缘拇_定方法，其特征在于，在基于保留的所述當(dāng)前圖像幀對(duì)應(yīng)的車牌框在所述圖像幀中的位置確定所述當(dāng)前車牌軌跡之后，還包括：

S201：確定所述當(dāng)前車牌軌跡中的第二個(gè)車牌框?qū)?yīng)的圖像幀為當(dāng)前圖像幀；

S202：判斷從所述當(dāng)前圖像幀中檢測(cè)到的車牌號(hào)碼是否與從所述當(dāng)前圖像幀的前后兩幀圖像幀中檢測(cè)到的車牌號(hào)碼相同；若相同，則進(jìn)入S203；若不相同，則進(jìn)入S204；

S203：保留所述當(dāng)前車牌軌跡中所述當(dāng)前圖像幀對(duì)應(yīng)的車牌框；

S204：刪除所述當(dāng)前車牌軌跡中所述當(dāng)前圖像幀對(duì)應(yīng)的車牌框；

S205：判斷所述當(dāng)前圖像幀是否為所述當(dāng)前車牌軌跡中的最后一幀；若不為最后一幀，則進(jìn)入S206；若為最后一幀，則進(jìn)入S207；

S206：將所述當(dāng)前圖像幀的下一幀作為最新的當(dāng)前圖像幀，并返回S202；

S207：得到最新的當(dāng)前車牌軌跡。

5.如權(quán)利要求4所述的車牌真?zhèn)涡缘拇_定方法，其特征在于，在得到最新的當(dāng)前車牌軌跡之后，包括：

S301：確定所述當(dāng)前車牌軌跡中的第一個(gè)車牌框?qū)?yīng)的圖像幀為當(dāng)前圖像幀；

S302：判斷所述當(dāng)前車牌軌跡中除當(dāng)前圖像幀之外其余的圖像幀的車牌框中是否存在車牌框與所述當(dāng)前圖像幀中的車牌框的交并比大于預(yù)設(shè)交并比；若存在交并比大于預(yù)設(shè)交并比，則進(jìn)入S303；若不存在交并比大于預(yù)設(shè)交并比，則進(jìn)入S304；

S303：刪除所述當(dāng)前車牌軌跡中與所述當(dāng)前圖像幀中的車牌框的交并比大于預(yù)設(shè)交并比的車牌框；

S304：保持所述當(dāng)前車牌軌跡；

S305：判斷所述當(dāng)前圖像幀是否為所述當(dāng)前車牌軌跡中的最后一幀；若不為最后一幀，則進(jìn)入S306；若為最后一幀，則進(jìn)入S307；

S306：將所述當(dāng)前圖像幀的下一幀作為最新的當(dāng)前圖像幀，并返回S302；

S307：得到最新的當(dāng)前車牌軌跡。