[發明專利]一種銅線折彎裝置

有效

• 申請號: 202210324658.2
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114653857B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 楊平;趙則倉;闕知利
• 申請（專利權）人: 江蘇烽禾升智能科技有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;H02K15/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 錢玲玲

本發明提供一種銅線折彎裝置，升降氣缸缸體安裝在固定支架上，升降氣缸缸頭連接伸縮氣缸Ⅱ缸體，伸縮氣缸Ⅱ缸體連接夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾爪上均設有擠壓塊，兩個擠壓塊之間懸設有分隔塊，分隔塊一端連接整理支架，整理支架安裝于伸縮氣缸Ⅱ缸頭上；伸縮氣缸Ⅳ缸頭連接導軌，導軌轉動連接折線滾輪，折線滾輪上開設有與銅線匹配的銅線槽；固定支架固連伸縮氣缸Ⅲ缸體，伸縮氣缸Ⅲ缸頭連接定位支架，定位支架上設有銅線定位單元，銅線定位單元上端抵連折線滾輪下端。本發明能夠實現每次銅線折彎的折彎角度和折彎點的高度穩定一致，并且折彎后的銅線線頭平直。

技術領域

本發明涉及一種銅線折彎裝置，屬于電機定子線圈加工技術領域。

背景技術

隨著電動汽車行業的興起，用于冷卻電池和能量回收等工藝的電子水泵市場越來越火熱，電子水泵的重要元器件之一是電機定子線圈。不同車型的電機定子型號不同，但各種型號的電機定子制備過程均包括銅線繞組、銅線折彎以及后續的焊接或插接步驟。

參考圖8，電機定子需要折彎的銅線線頭一般為4-8根，將各銅線折彎后，要求各銅線折彎的角度和折彎點的高度要保持穩定一致，并且各銅線線頭末端均需保持平直，以便于后續的插針導通步驟，從而保證電機定子能夠長時間穩定通電并持續工作。

現有的銅線折彎裝置還不成熟，主要靠機械手配合操作，而機械手的尺寸一般較大，單位面積上布置數量有限，每次只能折彎一根銅線，因此不得不分散多個工位完成銅線折彎步驟，導致銅線折彎的角度和折彎點的高度偏差較大，不利于后續焊接或插接工藝實施。

因此，本申請提供一種銅線折彎裝置，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種銅線折彎裝置，能夠實現每次銅線折彎的折彎角度和折彎點的高度穩定一致，并且折彎后的銅線線頭平直。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

本發明提供一種銅線折彎裝置，包括固定支架、銅線整理組件、銅線定位組件和銅線折彎組件；

所述銅線整理組件包括升降氣缸、伸縮氣缸Ⅱ、分隔塊、整理支架、夾爪氣缸和擠壓塊；

所述升降氣缸缸體安裝在固定支架上，升降氣缸缸頭連接伸縮氣缸Ⅱ缸體，伸縮氣缸Ⅱ缸體連接夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾爪上均設有擠壓塊，兩個擠壓塊之間懸設有分隔塊，分隔塊一端連接整理支架，整理支架安裝于伸縮氣缸Ⅱ缸頭上；

所述銅線折彎組件包括伸縮氣缸Ⅳ、導軌和折線滾輪；

所述伸縮氣缸Ⅳ缸頭連接導軌，導軌轉動連接折線滾輪，折線滾輪上開設有與銅線匹配的銅線槽；

所述銅線定位組件包括銅線定位單元、定位支架和伸縮氣缸Ⅲ；

所述固定支架固連伸縮氣缸Ⅲ缸體，伸縮氣缸Ⅲ缸頭連接定位支架，定位支架上設有銅線定位單元，銅線定位單元上端抵連折線滾輪下端。

進一步地，所述銅線折彎組件包括推塊；

所述推塊安裝于導軌上。

進一步地，所述銅線折彎組件包括折壓塊；

所述折壓塊一端抵連折線滾輪，折壓塊另一端設有壓縮彈簧，壓縮彈簧安裝于導軌上。

進一步地，所述折線滾輪兩端均設有軸承；折線滾輪通過軸承轉動連接于導軌上。

進一步地，所述的銅線折彎裝置包括升降組件；

所述升降組件包括安裝板和伸縮氣缸Ⅰ；

所述安裝板一側安裝于外置固定架上，安裝板另一側安裝有伸縮氣缸Ⅰ。

進一步地，所述升降組件氣缸包括位置調整單元；

所述位置調整單元安裝于伸縮氣缸Ⅰ上。

進一步地，所述定位支架上設有導向滑塊，固定支架底端設有與導向滑塊匹配的滑動導向塊，導向滑塊嵌入滑動導向塊中。