[發明專利]一種金屬零件包裝設備

在審

• 申請號: 202210324458.7
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114644147A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 張俊峰;王士對;李浩
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B41/16;B65B15/04;B65B51/14;B65B61/10
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明公開了一種金屬零件包裝設備，包括機架、振動盤機構、上料機械手、載帶、CCD相機以及封膜機構，振動盤機構設置于機架的一側，上料機械手設置于機架上且靠近振動盤機構設置，載帶設置于上料機械手的下方，CCD相機設置于機架上且位于載帶的上方，封膜機構設置于機架上，封膜機構位于載帶的上方且靠近載帶的傳輸方向的前端設置，CCD相機位于上料機械手、封膜機構之間，載帶設有凹槽。本發明通過振動盤機構及上料機械手實現金屬零件的自動上料，通過CCD相機實現金屬零件位置的視覺檢測對準，能夠節省大量的人力時間，且提高金屬零件的封膜包裝效率。

技術領域

本發明涉及包裝技術領域，具體為一種金屬零件包裝設備。

背景技術

為了提高金屬零件的防腐性、安全性等性能，以保證使用該金屬零件的設備的正常使用，因此需對金屬零件進行封膜包裝操作。現有通常采用人工將金屬零件一個個放置于封膜機構上進行封膜，且由人工進行金屬零件的位置對準，現有該種包裝方式需耗費大量的人力時間，且封膜包裝效率較低。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種金屬零件包裝設備，能夠解決上述技術問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種金屬零件包裝設備，包括：機架、振動盤機構、上料機械手、載帶、CCD相機以及封膜機構，振動盤機構設置于機架的一側，上料機械手設置于機架上且靠近振動盤機構設置，載帶設置于上料機械手的下方，CCD相機設置于機架上且位于載帶的上方，封膜機構設置于機架上，封膜機構位于載帶的上方且靠近載帶的傳輸方向的前端設置，CCD相機位于上料機械手、封膜機構之間，載帶設有凹槽。

優選的，該金屬零件包裝設備還包括前后間隔設置于機架底部的放卷料盤以及收卷料盤，放卷料盤用于載帶的放卷，收卷料盤用于載帶的收卷。

優選的，機架對應載帶設有支撐板。

優選的，機架對應載帶還設有牽引輪。

優選的，振動盤機構包括上料漏斗、第一直震軌道、震動盤、第二直震軌道、分料件以及旋轉裝置，第一直震軌道的入口設置于上料漏斗的底部，第一直震軌道的出口位于震動盤的上方，震動盤的出口與第二直震軌道的入口連接，分料件靠近第二直震軌道的出口設置，分料件設有放置槽，分料件與旋轉裝置連接。

優選的，旋轉裝置包括轉軸以及滑塊，分料件穿設于轉軸上，轉軸的一端設有齒輪，齒輪與滑塊的頂部嚙合。

優選的，上料機械手靠近分料件設置，上料機械手包括運輸氣缸、取料氣缸、脫磁氣缸、磁鐵、頂板、橫移板、升降板以及底板，橫移板滑動設置于頂板的底部，運輸氣缸與橫移板連接，取料氣缸設置于橫移板上，升降板與取料氣缸連接，底板設置于升降板的底部，脫磁氣缸設置于升降板的側面，磁鐵與脫磁氣缸連接，底板對應磁鐵設有尺寸相適配的通孔。

優選的，封膜機構包括膜放卷件、兩個壓輪、兩個第一氣缸、封刀以及第二氣缸，兩個第一氣缸設置于第二氣缸的兩側，壓輪與第一氣缸的底部連接，封刀與第二氣缸的底部連接，壓輪及封刀均與載帶相對設置，膜放卷件設置于第一氣缸的上方，封刀靠近其底部設有發熱件。

優選的，膜放卷件的下方設有多個緩存軸。

優選的，機架上設有機罩。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種金屬零件包裝設備，具備以下有益效果：通過振動盤機構將金屬零件自動輸送到待取料位，上料機械手進一步將金屬零件放置于載帶上；進一步通過CCD相機檢測金屬零件是否對準放正于載帶的凹槽中；進一步由封膜機構對金屬零件進行封膜，本發明通過振動盤機構及上料機械手實現金屬零件的自動上料，通過CCD相機實現金屬零件位置的視覺檢測對準，能夠節省大量的人力時間，且提高金屬零件的封膜包裝效率。