[發明專利]無線充電環形磁體裝配裝置

有效

• 申請號: 202210324366.9
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114799859B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 魏侃侃;劉明明
• 申請（專利權）人: 浙江英洛華引力科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;F16B11/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本發明涉及一種自動化生產裝配設備，具體涉及一種無線充電環形磁體裝配裝置。一種無線充電環形磁體裝配裝置，其特征在于包括上料組件、定位組件、抓取組件和工作臺，所述上料組件包括輸送軌道，所述抓取組件包括夾爪，夾爪能在定位組件與工作臺間移動，所述定位組件包括固定板和旋轉驅動器，所述固定板形成向上開口的容納槽，所述容納槽內設有內定位件，所述內定位件設有若干側向開口的定位槽，若干定位槽以豎直軸線為中心均布在內定位件上，所述固定板設有側向開口并使定位槽與輸送軌道連通的進料導向槽。本發明具有能提高生產裝配效率，降低工人的勞動強度，降低耗材成本，便于后續工序的進行的優點。

技術領域

本發明涉及一種自動化生產裝配設備，具體涉及一種無線充電環形磁體裝配裝置。

背景技術

現有無線充電器內設有呈環形陣列設置的多個磁體單體，需要工人將多個磁體固定在外緣具有粘性的固定貼上，并實現多個磁體環形陣列排列，完成磁體排列并與固定貼固定后，再將固定有磁體的固定貼送到下個工位以對磁體進行充磁；由于固定貼具有粘性，一旦磁體的位置放置錯誤，將磁體從固定貼上拆下容易導致固定貼受損，不僅會延長裝配時間，還容易因固定貼受損造成廢料較多。

發明內容

本發明的目的是提供一種能提高生產效率的無線充電環形磁體裝配裝置。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種無線充電環形磁體裝配裝置，包括用于實現工件送料的上料組件、用于實現工件排列的定位組件、用于將排列好的若干工件移動的抓取組件和用于放置固定貼的工作臺，所述工作臺設有用于定位固定貼的放置槽，所述上料組件包括輸送軌道，所述抓取組件包括夾爪，夾爪能在定位組件與工作臺間移動，所述上料組件位于定位組件側方，所述定位組件包括固定板和旋轉驅動器，所述固定板形成向上開口的容納槽，所述容納槽內設有內定位件，內定位件在旋轉驅動器作用下以豎直軸線為中心自轉，所述內定位件設有若干側向開口的定位槽，若干定位槽以豎直軸線為中心均布在內定位件上，所述固定板設有側向開口并使定位槽與輸送軌道連通的進料導向槽。

在本發明裝置使用時，先將磁體逐個輸送至定位組件側，通過定位組件進行磁體工件的環形均布陣列狀的排布，然后再通過抓取組件進行已排列好的磁體工件的整體位移，將所有磁體工件同時移動至具有粘性的固定貼上，便于完成環形磁體與固定貼的裝配，不必擔心有磁體工件位置偏離設定位置的情況發生，能提高生產裝配效率，降低工人的勞動強度，降低耗材成本，便于后續工序的進行的優點。

通過上料組件將磁體工件逐個移動至定位組件，磁體工件通過固定板上的進料導向槽進入內定位件的定位槽內，隨后內定位件在旋轉驅動器作用下進行一設定角度的旋轉，并使與裝有磁體工件的定位槽相鄰的另一定位槽移動至進料導向槽側，通過上料組件和旋轉驅動器重復上述操作，從而使內定位件處的所有定位槽都進行一個磁體工件的放置，從而實現多個磁體工件的環形陣列排布。其中，本發明的上料組件的輸送軌道可以是傳送帶，也可以是直線式振動盤，也可以是搭配有直線式伸縮器(氣缸、電動推桿)的輸送軌道。其中，旋轉驅動器可以是減速電機，也可以是分度盤。

作為優選，所述內定位件或固定板在升降驅動器作用下升降，所述內定位件還設有若干向上開口并用于對夾爪的夾塊進行讓位的讓位槽，讓位槽位于定位槽周向內側，且讓位槽與定位槽連通。通過使內定位件上升或固定板下降的方式，以使定位槽相對內外側均沒有阻擋，以便于夾爪將磁體工件取走。

作為優選，所述容納槽上端截面內緣和內定位件上端截面外緣均呈圓形，容納槽周向槽壁與內定位件外壁之間留有空隙，所述定位槽沿內定位件徑向的深度小于所述工件沿內定位件徑向的長度。通過固定板內緣對磁體外緣進行限位，通過定位槽周向內壁對磁體工件內緣進行限位，通過定位槽圓周方向的槽壁對磁體工件進行定位，從而進行磁體工件四個方向的限位。當磁體工件被推送至定位槽內，且磁體工件端面與定位槽周向槽壁接觸時，磁體工件外壁與固定板的容納槽槽壁接觸或存在間隙時，內定位件外壁與容納槽槽壁之間是不接觸的；通過上述設置以減少內定位件旋轉式的阻力，以便于本發明對多個磁體工件的快速排列，從而提高生產效率。