[發明專利]列車速度共享系統及方法

在審

• 申請號: 202210324343.8
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114670896A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 趙振丁;陳旭;姜延輝;張春雨
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L27/40
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

本發明提供一種列車速度共享系統及方法，系統包括：速度傳感器，安裝在列車車軸，用于測量列車車輪旋轉產生的脈沖信號；信號處理單元，與所述速度傳感器連接，用于根據多個處理器分別獲取的列車融合速度，確定列車共享速度，并將所述列車共享速度共享給列車各系統以及地面數據中心。本發明通過對速度傳感器以及毫米波雷達所測速度進行融合，實現對列車速度的測量，提高了對列車速度測量的準確性。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車速度共享系統及方法。

背景技術

當前軌道交通車輛測速主要是對軸端測得速度信息和加速度計測得速度信息進行融合，以獲取列車速度，但安裝軸端的速度傳感器都發生長時間空轉或滑行時，由于加速度計長時間的累計測速存在誤差，無法獲取準確的速度。

發明內容

本發明提供的列車速度共享系統、列車速度共享方法及列車測速系統，用于解決現有技術中存在的上述問題，通過對速度傳感器以及毫米波雷達所測速度進行融合，實現對列車速度的測量，提高了對列車速度測量的準確性。

本發明提供的一種列車速度共享系統，包括：

速度傳感器，安裝在列車車軸，用于測量列車車輪旋轉產生的脈沖信號；

信號處理單元，與所述速度傳感器連接，用于根據多個處理器分別獲取的列車融合速度，確定列車共享速度，并將所述列車共享速度共享給列車各系統以及地面數據中心；

其中，所述列車融合速度是由所述處理器對列車車軸的軸端速度以及毫米波雷達測得的列車速度進行融合后獲取的；

所述軸端速度是由所述處理器對所述脈沖信號進行分析后獲取的。

根據本發明提供的一種列車速度共享系統，所述信號處理單元，包括：

多個所述處理器，與所述速度傳感器以及所述毫米波雷達連接，用于根據列車發生空轉打滑的車軸總數，將所述軸端速度以及所述列車速度進行融合，獲取所述列車融合速度。

根據本發明提供的一種列車速度共享系統，所述處理器，包括：

融合單元，用于在所述發生空轉打滑的車軸總數大于第一預設閾值時，根據所述列車速度以及基準軸速度，確定所述列車融合速度；

所述融合單元，還用于在所述發生空轉打滑的車軸總數小于所述第一預設閾值時，根據未打滑車軸的軸端速度，確定所述列車融合速度；

所述融合單元，還用于在所述發生空轉打滑的車軸總數為零時，根據列車所有車軸的軸端速度，確定所述列車融合速度；

其中，所述第一預設閾值是根據列車車軸的總數確定的。

根據本發明提供的一種列車速度共享系統，所述處理器，還包括：

確定單元，與所述融合單元連接，用于確定所述軸端速度大于所述列車速度的發生空轉的車軸總數；

所述確定單元，還用于確定所述軸端速度小于所述速度信息的發生打滑的車軸總數；

所述確定單元，還用于根據所述發生空轉的車軸總數和所述發生打滑的車軸總數，確定所述發生空轉打滑的車軸總數。

根據本發明提供的一種列車速度共享系統，所述確定單元，包括：第一確定模塊、第二確定模塊以及第三確定模塊；

所述第一確定模塊，用于確定所述軸端速度對應的車輪速度的減速度變化大于第二預設閾值的第一車軸總數；

所述第二確定模塊，用于確定所述軸端速度與所述基準軸速度的速度差大于第三預設閾值的第二車軸總數；