[發明專利]一種電機控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210324081.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114499348A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 柯子維
• 申請（專利權）人: 美的集團（上海）有限公司;廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P21/00;H02M7/42;H02M1/12
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王璐;張穎玲

1.一種電機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取電壓指令在當前采樣點的第一相位；

基于所述第一相位，確定所述電壓指令在下一個采樣點的第二相位；

基于所述第一相位和所述第二相位，判斷所述當前采樣點的第一電壓極性和所述下一個采樣點的第二電壓極性是否相同；

確定所述第一電壓極性和所述第二電壓極性不同，基于所述第一相位和所述第二相位確定零點相位；

基于所述第一相位、所述第二相位和所述零點相位，確定逆變器開關信號的占空比；

基于所述開關信號的占空比，控制所述逆變器開關的開啟和關閉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相位和所述第二相位，判斷所述當前采樣點的第一電壓極性和所述下一個采樣點的第二電壓極性是否相同，包括：

若所述第一相位小于零點參考相位，且所述第二相位大于所述零點參考相位，確定所述第一電壓極性和所述第二電壓極性不同；

否則，確定所述第一電壓極性和所述第二電壓極性相同。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述第一電壓極性和所述第二電壓極性相同，控制所述逆變器開關保持當前狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相位和所述第二相位確定零點相位，包括：

所述第一相位小于第一零點參考相位，且所述第二相位大于所述第一零點參考相位，將所述第一零點參考相位作為所述零點相位；

或，

所述第一相位小于第二零點參考相位，且所述第二相位大于所述第二零點參考相位，將所述第二零點參考相位作為所述零點相位。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述零點相位為所述第一零點參考相位，

所述基于所述第一相位、所述第二相位和所述零點相位，確定逆變器開關信號的占空比，包括：

計算所述第一相位與所述零點相位之間差值的絕對值，得到第一絕對值；

計算所述第一相位與所述第二相位之間差值的絕對值，得到第二絕對值；

計算所述第一絕對值與所述第二絕對值的比值，作為所述開關信號的占空比。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述零點相位為所述第二零點參考相位，

所述基于所述第一相位、所述第二相位和所述零點相位，確定逆變器開關信號的占空比，包括：

計算所述第二相位與所述零點相位之間差值的絕對值，得到第三絕對值；

計算所述第一相位與所述第二相位之間差值的絕對值，得到第四絕對值；

計算所述第三絕對值與所述第四絕對值的比值，作為所述開關信號的占空比。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取電壓指令在當前采樣點的第一相位，包括：

獲取當前電機轉子位置角和所述電壓指令的初始相位；

計算所述當前電機轉子位置角和所述初始相位的和，作為所述電壓指令在當前采樣點的所述第一相位。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相位，確定所述電壓指令在下一個采樣點的第二相位，包括：

獲取電機轉速和電機控制器的采樣周期；

計算所述電機轉速和所述采樣周期的乘積，確定所述第一相位與所述第二相位之間的相位差；

基于所述相位差和所述第一相位，確定所述第二相位。