[發明專利]一種基于空時聯合濾波技術抑制圖像序列中海雜波的航海雷達目標檢測算法

在審

• 申請號: 202210324055.2
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN115032601A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 盧志忠;文保天;張玉瑩;張潤博;孫雷;于環宇;劉凱倫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于空時聯合濾波技術抑制圖像序列中海雜波的航海雷達目標檢測算法，其特征在于：

步驟一：對選定區域原始雷達圖像序列進行海雜波抑制

選取原始雷達圖像序列中需要抑制海雜波的區域，利用三維傅里葉變換(3D-FFT)獲得三維頻率波數域圖像譜；選擇一種基于色散關系的空時聯合濾波器濾除海雜波能量，對濾波后的圖像序列的三維頻率波數域圖像譜進行三維傅里葉逆變換(3D-IFFT)，獲得抑制海雜波后的圖像序列；

步驟二：對抑制海雜波后的圖像序列進行目標點檢測。

2.根據權利要求1所述的一種基于空時聯合濾波技術抑制圖像序列中海雜波的航海雷達目標檢測算法，其特征在于：所述步驟一中對選定區域原始雷達圖像序列進行海雜波抑制，步驟如下：

步驟1.1：利用選定的去同頻算法對連續的m幅原始雷達圖像序列進行同頻干擾抑制處理；

步驟1.2：選取步驟1.1中得到的原始雷達圖像序列中需要抑制海雜波的區域，按照選定的插值算法將選定區域內的點的回波強度插值到直角坐標系下的網格中，該網格的中心點在極坐標系下的角度為θ，徑向距離為ρ，大小為x×y；得到回波強度序列η(x,y,t)，其中x為水平方向上的點數，y為垂直方向上的點數，t為時間序列上的圖像幅數；

步驟1.3：對步驟1.2中得到的圖像序列η(x,y,t)進行三維傅里葉變換，得到三維頻率波數域圖像譜I(k_x,k_y,ω)；

其中L_x和L_y分別為圖像序列在空間域中水平方向和垂直方向的尺度，T為圖像序列在時間域的尺度；k_x和k_y分別為圖像譜在波數域中水平方向和垂直方向的波數分量，ω為圖像譜在頻率域中的頻率；

步驟1.4：選定一種基于色散關系的頻率域與波數域聯合濾波器對步驟1.3中的三維頻率波數圖像譜I(k_x,k_y,ω)濾波，得到濾除海雜波能量后的三維頻率波數圖像譜E(k_x,k_y,ω)；

其中K_p為濾波器的頻帶上邊界，K_n為濾波器的頻帶下邊界；

步驟1.5：對步驟1.4中得到的濾除海雜波能量后的三維頻率波數圖像譜進行三維傅里葉逆變換，得到抑制海雜波信號后的雷達圖像序列η_m(x,y,t)；

其中x和y分別為空間域中水平方向和垂直方向上的點數，t為時間域上的圖像幅數。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于空時聯合濾波技術抑制圖像序列中海雜波的航海雷達目標檢測算法，其特征在于：所述步驟二中對抑制海雜波后的圖像序列進行目標點檢測：

采用一種檢測器對步驟1.5中得到的抑制海雜波后的圖像序列進行目標點檢測。