[發明專利]異常定位方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210323747.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114821395A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 高江濤;徐浩煜;劉藍闊
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52;G06V10/74;G06T17/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王花麗;吳素花

1.一種異常定位方法，所述方法包括：

采集目標區域的區域視頻；

對所述區域視頻進行圖像處理，得到所述目標區域中異常點對應的異常視頻幀；

對所述異常視頻幀進行特征提取，得到所述異常視頻幀對應的異常特征點；

將所述異常特征點映射至所述目標區域的區域模型上，以在所述區域模型中對所述異常點進行異常定位。

2.根據權利要求1所述的方法，所述對所述區域視頻進行圖像處理，得到所述目標區域中異常點對應的異常視頻幀，包括：

對所述區域視頻進行特征標定，得到所述區域視頻對應的參考視頻幀；

分別對所述區域視頻的每一視頻幀和所述參考視頻幀進行圖像灰度處理，對應得到目標灰度圖像和參考灰度圖像；

對所述目標灰度圖像和所述參考灰度圖像進行相似度處理，將相似度低于預設閾值的目標灰度圖像確定為異常灰度圖像；

將所述異常灰度圖像對應的視頻幀確定為所述異常視頻幀。

3.根據權利要求1所述的方法，所述異常視頻幀所在的區域視頻對應一參考視頻幀；

所述對所述異常視頻幀進行特征提取，得到所述異常視頻幀對應的異常特征點，包括：

將所述異常視頻幀中與所述參考視頻幀不同的區域確定為異常區域；

對所述異常區域進行邊緣特征提取和區域形狀特征提取，得到所述異常區域的區域特征點，將所述區域特征點確定為所述異常特征點。

4.根據權利要求1所述的方法，所述目標區域具有多個區域特征點和多個位置不同的視頻采集點，每一視頻采集點對應一采集坐標，在每一所述視頻采集點采集所述目標區域對應的區域視頻；所述方法還包括：

在多個區域視頻中確定每一區域特征點對應的至少兩個區域視頻、和所述至少兩個區域視頻對應的至少兩個區域視頻幀；

確定每一區域特征點在所述至少兩個區域視頻幀中的每一區域視頻幀中的特征坐標；

根據所述采集坐標和所述特征坐標，計算每一區域特征點的三維坐標；

根據每一所述區域特征點對應的三維坐標，通過表面三角化處理得到所述區域模型。

5.根據權利要求4所述的方法，所述方法還包括：

獲取表面三角化處理后的區域模型表面上每一表面三角形的頂點坐標、每一表面三角形對應的區域視頻、和所述區域視頻對應的視頻采集點的采集坐標；

根據所述采集坐標和所述頂點坐標，在所述區域視頻中確定所述頂點坐標對應的貼圖坐標；

根據所述貼圖坐標，在所述區域視頻中確定所述貼圖坐標對應的貼圖圖像；

根據所述貼圖圖像對所述表面三角形進行渲染，得到實景區域模型；其中，所述實景區域模型是能夠表征所述目標區域實景圖像的模型。

6.根據權利要求1所述的方法，所述異常視頻幀所在的區域視頻具有對應的視頻采集點，所述視頻采集點具有采集坐標；

所述將所述異常特征點映射至所述目標區域的區域模型上，以在所述區域模型中對所述異常點進行異常定位，包括：

確定所述異常特征點在所述異常視頻幀中的第一異常坐標；

根據所述采集坐標和所述第一異常坐標，將所述異常特征點映射至所述目標區域的區域模型上，以在所述區域模型中對所述異常點進行異常定位。

7.根據權利要求1所述的方法，所述區域模型表面由多個表面三角形組成；

所述方法還包括：

在將所述異常特征點映射至所述區域模型后，確定所述異常特征點所在的至少一個表面三角形和所述至少一個表面三角形的頂點坐標；

根據所述采集坐標和所述頂點坐標，在所述異常視頻幀中確定所述至少一個表面三角形對應的異常圖像；

根據所述異常圖像對所述至少一個表面三角形進行渲染，以在所述區域模型表面顯示所述異常圖像。