[發(fā)明專利]一種碳化硅晶筒轉(zhuǎn)移裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210323335.1
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114963773A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜曉靈;王立公;李秋南;丁志玉;劉文兵;陳微微;周波;許斌;劉凱;吳急濤;童捷;張璋;蔡赤忠;黃濤;劉東明
• 申請（專利權(quán)）人: 丹江口弘源碳化硅有限責(zé)任公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 萬青青

本發(fā)明公開了一種碳化硅晶筒轉(zhuǎn)移裝置，其包括相對設(shè)置的第一抓具和第二抓具，以及兩個吊具，第一抓具和第二抓具分別用于抓取碳化硅晶筒的兩端；第一抓具和第二抓具均包括安裝座、兩個相對設(shè)置的抓臂以及開合驅(qū)動機構(gòu)，其中，兩個相對設(shè)置的抓臂分別鉸接在安裝座的兩端；開合驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個抓臂相互靠近或遠離。通過設(shè)置第一抓具和第二抓具以及兩個吊具，能夠增大對碳化硅晶筒的抓取重量，抓取重量可達到30～50t；并且，通過兩個吊具可以調(diào)整第一抓具和第二抓具的間距以及高度，從而能夠調(diào)整碳化硅晶筒在吊出時的傾斜角度，以將碳化硅晶筒從裂縫處折斷，減少了碳化硅晶筒在吊出時所受的阻力，從而能夠使碳化硅晶筒從爐體中分段吊出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碳化硅晶筒吊具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碳化硅晶筒轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)碳化硅生產(chǎn)過程中，碳化硅晶筒采用人工清理、破碎、小塊吊出的方式，當冷卻完畢后，工人需進入爐體內(nèi)清理晶筒周圍保溫料及部分黃皮，挖出碳化硅晶筒，隨后利用電鎬等工具破開碳化硅晶筒上部，再人工清空碳化硅晶筒內(nèi)部石墨，最后把碳化硅晶筒破成小塊，利用橋式起重機吊出冶煉爐。然而，有些爐體設(shè)置在地面以下的槽型空間內(nèi)，溫度高，并有少量水煤氣和硫化氫殘留，傳統(tǒng)碳化硅晶筒吊出方式工作效率低、工人勞動強度大、生產(chǎn)環(huán)境差、存在安全與職業(yè)健康風(fēng)險等一系列弊端，并且裝爐、冶煉、出爐有嚴格的時間控制要求，其中出爐必須在9天內(nèi)完成，傳統(tǒng)方式不適用于30000KVA以上的特大型爐碳化硅晶筒吊出作業(yè)。

專利(申請?zhí)枺?01922448046.0)公開了一種碳化硅大塊物料轉(zhuǎn)運裝置，包含：雙臂機械手，該雙臂機械手分別具備至少一個第一連桿借助關(guān)節(jié)軸鉸接而成的兩個抓桿，所述的兩個抓桿各自其中的一端通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，且兩個抓桿相對于第一轉(zhuǎn)軸對稱布置；至少四個第二連桿，該至少四個第二連桿通過第二轉(zhuǎn)軸分別鉸接于兩個抓桿上，且該至少四個第二連桿相對于第一轉(zhuǎn)軸對稱布置；動力裝置，該動力裝置與第一轉(zhuǎn)軸的距離可調(diào)節(jié)，且其上設(shè)有吊耳；至少四個第三連桿，該至少四個第三連桿兩兩為一組，每組的兩個第三連桿各自的一端通過第三轉(zhuǎn)軸分別鉸接在相對第一轉(zhuǎn)軸對稱的第二連桿上，第三轉(zhuǎn)軸樞設(shè)在動力裝置上，每組的兩個第三連桿各自的另一端通過第四轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，且每組的兩個第三連桿相對第四轉(zhuǎn)軸對稱布置。

上述方案中的碳化硅大塊物料轉(zhuǎn)運裝置只能對碳化硅大塊物料進行轉(zhuǎn)運，而在轉(zhuǎn)運前，還需要人工對碳化硅晶筒進行破碎，導(dǎo)致工人勞動強度大、工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種碳化硅晶筒轉(zhuǎn)移裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中碳化硅大塊物料轉(zhuǎn)運裝置在使用時，需要提前對碳化硅晶筒進行人工破碎，導(dǎo)致工人勞動強度大、工作效率低的技術(shù)問題。

為達到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種碳化硅晶筒轉(zhuǎn)移裝置,包括相對設(shè)置的第一抓具和第二抓具，以及兩個與所述第一抓具和所述第二抓具一一對應(yīng)設(shè)置的吊具，所述第一抓具和所述第二抓具分別用于抓取碳化硅晶筒的兩端，所述吊具用于起吊對應(yīng)的所述第一抓具或所述第二抓具；所述第一抓具和第二抓具均包括：

安裝座；

兩個相對設(shè)置的抓臂，分別鉸接在所述安裝座的兩端，兩個所述抓臂底端的內(nèi)壁均形成有一用于放置碳化硅晶筒的支撐面；

開合驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動兩個所述抓臂分別同時繞其與所述安裝座的鉸接處轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)兩個所述抓臂相互靠近或遠離，從而實現(xiàn)所述第一抓具以及所述第二抓具的張開或閉合動作。

進一步的，所述開合驅(qū)動機構(gòu)包括兩個分別鉸接在所述安裝座兩端的伸縮驅(qū)動件，所述伸縮驅(qū)動件的輸出端與同側(cè)的所述抓臂鉸接。

進一步的，所述伸縮驅(qū)動件為氣缸、液壓缸或電動推桿。

進一步的，所述第一抓具的所述安裝座上鉸接有連接板，所述第二抓具的所述安裝座上固定設(shè)置有銷釘，所述連接板上沿其長度方向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述銷釘活動穿過所述調(diào)節(jié)槽。

進一步的，所述安裝座的頂部固定設(shè)置有吊環(huán)。