[發明專利]全自動礦用錨固劑裝箱碼垛生產線及其生產方法

有效

• 申請號: 202210322630.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114735277B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 何濤;方思源;董欣強;龔寶春;丁慶田;羅剛
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65G47/22;B65B35/14;B65B35/20;B65B35/18;B65B5/08;B65B61/20;B65B7/20;B65B13/00;B65G57/00;B65G47/90;B65G59/06
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張恩慧

本發明屬于礦用錨固劑智能制造技術領域，具體涉及到全自動礦用錨固劑裝箱碼垛生產線及其生產方法。該生產線包括相互連通的布料裝置、裝箱裝置、貼標裝置、合蓋裝置、捆扎裝置、碼垛裝置、倉儲裝置和送料裝置，極大提高了生產過程中的自動化水平。本發明設計的托盤下料機構采用八氣缸聯動結構，實現了邁步式下料，使塑料托盤對輸送機表面的沖擊力明顯降低，輸送機可采用帶式輸送機，與傳統的托盤下料機構相比，有效地提高了托盤下料機構的機構簡易性，輸送平穩性與停靠準確性，便于碼垛裝置實現精準碼垛，易于實現碼垛倉儲自動化。碼垛裝置機械手上設置斗狀限位機構，實現對箱子的完全定位，有效地提高了碼垛裝置的碼垛精確度，適應性與實用性。

技術領域

本發明屬于礦用錨固劑智能制造技術領域，具體涉及到全自動礦用錨固劑裝箱碼垛生產線及其生產方法。

背景技術

在礦用錨固劑加工末端環節，需要對灌裝剪切后的錨固劑產品進行裝箱、碼垛及倉儲。

現有礦用錨固劑生產線末端自動化程度低，缺少專用的配套設備，裝箱、碼垛、倉儲均需投入大量人力，導致生產成本高、生產效率低，以及職工勞動強度大等問題。

因此，有必要研究開發全自動礦用錨固劑裝箱碼垛生產線及其生產方法，在降低礦用錨固劑生產成本的同時，以提升礦用錨固劑的裝箱碼垛效率、降低職工勞動強度。

發明內容

針對上述不足，本發明目的在于提供全自動礦用錨固劑裝箱碼垛生產線及其生產方法，用以解決礦用錨固劑加工末端環節人力裝箱碼垛倉儲作業導致的生產成本高，生產效率低以及職工勞動強度大等問題。

本發明目的可以通過以下技術方案實現：

全自動礦用錨固劑裝箱碼垛生產線包括沿加工方向依次設置且相互連通的布料裝置、裝箱裝置、貼標裝置、合蓋裝置、捆扎裝置、碼垛裝置、倉儲裝置和送料裝置，所述布料裝置左側設置有裝箱裝置，裝箱裝置左側設置有貼標裝置，貼標裝置左側設置有合蓋裝置，合蓋裝置左側設置有捆扎裝置，捆扎裝置左側設置有碼垛裝置，碼垛裝置側方設置有倉儲裝置，布料裝置后側設置有送料裝置；

布料裝置包括運輸架和布料架，運輸架上設有導向機構，布料架上設有凸輪驅動機構、振動機構與分料機構；

裝箱裝置包括裝箱架，裝箱架上設有真空吸盤機械手、伸縮式導向機構、錨固劑輸送架以及箱體輸送架；

貼標裝置包括貼標架，貼標架上設有貼標機構以及標簽儲存倉；

合蓋裝置包括合蓋架，合蓋架上設有合蓋機構、箱體運輸架以及箱蓋運輸架，合蓋機構用以對箱體和箱蓋進行合蓋處理并輸送至捆扎裝置，箱體運輸架用以將箱體運輸到合蓋裝置特定區域，箱蓋運輸架用以將箱蓋運輸到合蓋裝置特定區域；

捆扎裝置上設有雙道捆扎機、流利條滑道、定位傳感器以及捆扎傳感器；

碼垛裝置包括碼垛架和托盤下料架，碼垛架上設有碼垛驅動機構、夾爪驅動機構、氣動機械手以及斗狀限位機構，碼垛架下方還設有箱子輸送帶；

倉儲裝置包括輥子輸送架與輥子換向架，輥子輸送架上設有輥子輸送機構，輥子換向架上設有輥子換向機構，輥子換向機構用以實現箱垛在倉儲裝置上的換向；

送料裝置包括送料架和物料定位架，送料架上設有零動力送料機構以及氣動周轉臺，物料定位架上設有物料擺正定位機構。