[發明專利]興趣點位置的確定方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210322038.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114896445A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 胡忠鎧;趙光輝
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/587
• 分類號: G06F16/587;G06F16/29;G06K9/62
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

1.一種興趣點位置的確定方法，包括：

獲取針對相同興趣點的多組采集數據，其中，所述多組采集數據中的每組采集數據包括相應的采集位置和視角，所述視角為所述采集位置到所述興趣點的方向，所述多組采集數據的視角各不相同；

基于所述多組采集數據，確定所述興趣點的多個候選位置；以及

基于所述多個候選位置，確定所述興趣點的目標位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述多組采集數據，確定所述興趣點的多個候選位置包括：

確定與所述多組采集數據分別對應的多條第一視線，其中，所述多條第一視線中的每條第一視線為經過相應采集位置的、具有相應視角的線；以及

將所述多條第一視線中的任意兩條第一視線的交點作為所述多個候選位置中的一個候選位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，基于所述多個候選位置，確定所述興趣點的目標位置包括：

對所述多個候選位置進行聚類，以得到聚類結果；以及

基于所述聚類結果，確定所述興趣點的目標位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述多組采集數據，確定所述興趣點的多個候選位置包括：基于所述多組采集數據，確定所述興趣點的多個候選位置和所述多個候選位置各自的第一概率；

并且其中，基于所述多個候選位置，確定所述興趣點的目標位置包括：基于所述多個候選位置和所述多個候選位置各自的第一概率，確定所述興趣點的目標位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，基于所述多組采集數據，確定所述興趣點的多個候選位置和所述多個候選位置各自的第一概率包括：

對于所述多組采集數據中的每一組采集數據：

基于相應的采集位置和預設的位置偏差的概率密度函數，確定多個候選采集位置和所述多個候選采集位置各自的第二概率；

基于相應的視角和所述多個候選采集位置，確定每個候選采集位置對應的第二視線，其中，所述第二視線為經過相應候選采集位置的、具有所述視角的線；以及

將所述多組采集數據對應的多條第二視線中的任意兩條第二視線的交點作為所述多個候選位置中的一個候選位置，其中，所述候選位置的第一概率為相應兩條第二視線對應的第二概率的乘積。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，基于所述多個候選位置和所述多個候選位置各自的第一概率，確定所述興趣點的目標位置包括：

基于所述多個候選位置各自的第一概率，對所述多個候選位置進行聚類，以得到聚類結果；以及

基于所述聚類結果，確定所述興趣點的目標位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，基于所述多個候選位置各自的第一概率，對所述多個候選位置進行聚類包括：

對于所述多個候選位置中的每一候選位置，生成對應于該候選位置的第一數量的坐標點，其中，所述第一數量為該候選位置的第一概率與預設常數的乘積；以及

對所述多個候選位置對應的多個坐標點進行聚類。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述聚類為密度聚類，并且其中，基于所述聚類結果，確定所述興趣點的目標位置包括：

響應于確定所述聚類結果僅包括一個類簇，將所述類簇中的各核心點的均值作為所述目標位置，其中，所述核心點為預設鄰域內的坐標點的數量大于或等于數量閾值的坐標點。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，所述聚類為劃分聚類，并且其中，基于所述聚類結果，確定所述興趣點的目標位置包括：

將目標類簇中的各坐標點的均值作為所述目標位置，其中，所述目標類簇為所述聚類結果中的包括坐標點數量最多的類簇。