[發(fā)明專利]一種航行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210322034.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114789785A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李維;羅兵;崔維成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西湖大學(xué)
• 主分類號(hào): B63H21/17
• 分類號(hào): B63H21/17;B63H1/36;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 崔家源

1.一種航行器，其包括機(jī)架以及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置機(jī)翼固定支撐桿、機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿以及翼尖支撐桿，所述機(jī)翼固定支撐桿和所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿的第一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)連接，所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿的第二端與所述翼尖支撐桿活動(dòng)連接，在所述機(jī)翼固定支撐桿和機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿上設(shè)置至少一個(gè)主體翼肋，在所述翼尖支撐桿上套設(shè)至少一個(gè)翼尖翼肋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航行器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一儲(chǔ)能電機(jī)裝置、第二儲(chǔ)能電機(jī)裝置、第三儲(chǔ)能電機(jī)裝置、第四儲(chǔ)能電機(jī)裝置以及曲軸，所述曲軸的第一端與所述第一儲(chǔ)能電機(jī)裝置固定連接，所述曲軸的中部與所述第二儲(chǔ)能電機(jī)裝置連接，所述第二儲(chǔ)能電機(jī)裝置與所述第三儲(chǔ)能電機(jī)裝置通過(guò)支撐部連接，所述第四儲(chǔ)能電機(jī)裝置設(shè)置在所述第三儲(chǔ)能電機(jī)的輸出端，所述第一儲(chǔ)能電機(jī)裝置、所述第二儲(chǔ)能電機(jī)裝置、所述第三儲(chǔ)能電機(jī)裝置以及所述第四儲(chǔ)能電機(jī)裝置的動(dòng)力輸出方向各自不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航行器，其特征在于，所述支撐部包括底座、圈狀部和固定架，在所述底座上設(shè)置固定柱，所述圈狀部套設(shè)在固定柱上，所述固定柱為中空結(jié)構(gòu)，所述固定架設(shè)置在所述第二儲(chǔ)能電機(jī)裝置的輸出端，其中，所述底座包括U型部和環(huán)狀部，所述圈狀部和所述環(huán)狀部相互平行設(shè)置，所述U型部與所述第二儲(chǔ)能電機(jī)裝置的輸出端連接，所述圈狀部和所述環(huán)狀部分別套設(shè)在所述第三儲(chǔ)能電機(jī)裝置上的不同位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航行器，其特征在于，所述第一儲(chǔ)能電機(jī)裝置、第二儲(chǔ)能電機(jī)裝置、第三儲(chǔ)能電機(jī)裝置以及第四儲(chǔ)能電機(jī)裝置中的任一個(gè)包括電機(jī)組件和聯(lián)軸器，所述電機(jī)組件包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸設(shè)置在所述電機(jī)組件的輸出側(cè)，在所述電機(jī)組件的端面上設(shè)置滑槽，在所述滑槽中設(shè)置彈簧，所述聯(lián)軸器的一端套設(shè)在所述輸出軸上并能夠隨著所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述聯(lián)軸器的另一端在所述滑槽中運(yùn)動(dòng)并能夠基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而壓縮所述彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航行器，其特征在于，在所述曲軸的第二端設(shè)置連接部，所述第一儲(chǔ)能電機(jī)裝置和所述連接部分別與所述機(jī)架相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的航行器，其特征在于，在所述機(jī)架上分別設(shè)置第一連接組件和第二連接組件，所述第一連接組件與所述第一儲(chǔ)能電機(jī)裝置相連接，所述第二連接組件與所述連接部相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航行器，其特征在于，所述第三儲(chǔ)能電機(jī)裝置與所述機(jī)翼固定支撐桿固定連接，與所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航行器，其特征在于，所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿的第一端套設(shè)在所述第三儲(chǔ)能電機(jī)裝置的輸出端的聯(lián)軸器上，所述機(jī)翼固定支撐桿和所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿與所述支撐部之間通過(guò)第一固定組件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航行器，其特征在于，所述第四儲(chǔ)能電機(jī)裝置設(shè)置在所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的航行器，其特征在于，所述第四儲(chǔ)能電機(jī)裝置的一端與所述第三儲(chǔ)能電機(jī)裝置的輸出端的聯(lián)軸器固定連接，其另一端通過(guò)第二固定組件與所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的航行器，其特征在于，在所述第四儲(chǔ)能電機(jī)裝置的輸出端的聯(lián)軸器上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)控制部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)牽引裝置相連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航行器，其特征在于，在所述機(jī)翼支撐桿和所述翼尖支撐桿之間設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的航行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括基座部和關(guān)節(jié)部，所述基座部固定設(shè)置在所述機(jī)翼支撐桿的第二端，所述基座部包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的立柱，在所述立柱之間設(shè)置呈U型的支撐臺(tái)，在所述支撐臺(tái)上設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述立柱與所述轉(zhuǎn)軸的中部連接，所述關(guān)節(jié)部呈U型設(shè)置，其兩個(gè)長(zhǎng)邊與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。