[發(fā)明專利]一種高空拋物幀差法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)去拖影方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210321746.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114693556B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李誠(chéng);周曉;陶樂(lè)樂(lè);朱才志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特靈達(dá)信息技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/254;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 合肥上博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34188
• 代理人: 黃晶晶

1.一種高空拋物幀差法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)去拖影方法，用于視頻分析端中，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：將視頻流當(dāng)前幀fc與前一幀fp進(jìn)行幀差絕對(duì)值計(jì)算，利用閾值t進(jìn)行二值化以得到當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)前景圖；

步驟S2：再通過(guò)輪廓邊緣提取算法從運(yùn)動(dòng)前景圖中提取出封閉的前景區(qū)域，計(jì)算前景區(qū)域面積，再利用面積閾值對(duì)前景區(qū)域過(guò)濾，得到符合面積最小值和最大值之間的前景區(qū)域；

步驟S3：計(jì)算前景區(qū)域與記憶幀歷史運(yùn)動(dòng)區(qū)域像素交并比，從前景區(qū)域中刪除交并比超過(guò)閾值的前景區(qū)域；

步驟S4：將前景區(qū)域加入到歷史運(yùn)動(dòng)區(qū)域中，從歷史運(yùn)動(dòng)區(qū)域中刪除超過(guò)幀窗口的運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

步驟S5：輸出前景區(qū)域作為當(dāng)前幀運(yùn)動(dòng)區(qū)域，將當(dāng)前幀fc設(shè)置為fp，進(jìn)入下一幀計(jì)算；

在步驟S3中，前景區(qū)域與歷史運(yùn)動(dòng)區(qū)域交用于反映該前景區(qū)域是否在之前歷史運(yùn)動(dòng)區(qū)域出現(xiàn)過(guò)，歷史運(yùn)動(dòng)區(qū)域是多個(gè)幀組成的歷史隊(duì)列，對(duì)當(dāng)前前景區(qū)域與歷史隊(duì)列中每一幀運(yùn)動(dòng)區(qū)域計(jì)算交并比，交并比閾值取值范圍為(0，1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空拋物幀差法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)去拖影方法，其特征在于，步驟S1所述的當(dāng)前幀fc與前一幀fp均為灰度圖，是三通道彩色圖像經(jīng)過(guò)灰度化得到的單通道圖像數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)前景圖為背景像素值為0，前景像素值為1或者255的閾值切割圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空拋物幀差法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)去拖影方法，其特征在于，步驟S2所述的封閉前景區(qū)域?yàn)橥ㄟ^(guò)采用種子點(diǎn)漫水填充方法獲得相互獨(dú)立的圖像連通域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空拋物幀差法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)去拖影方法，其特征在于，步驟S3所述的歷史運(yùn)動(dòng)區(qū)域由當(dāng)前幀向前倒推N幀，在N幀里面計(jì)算保留的前景區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空拋物幀差法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)去拖影方法，其特征在于，步驟S4所述的像素交并比為兩塊前景區(qū)域的交集內(nèi)像素個(gè)數(shù)與并集內(nèi)像素個(gè)數(shù)比率；幀窗口為固定長(zhǎng)度的劃窗歷史運(yùn)動(dòng)區(qū)域，當(dāng)前幀前N幀以內(nèi)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域保留計(jì)算，當(dāng)前幀前N+1幀的運(yùn)動(dòng)區(qū)域?qū)?huì)被刪除。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空拋物幀差法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)去拖影方法，其特征在于，所述視頻分析端內(nèi)還包括指令接收單元和分析處理單元；

所述指令接收單元用于接收視頻流的拖影處理信令并進(jìn)行解析以得到拖影處理請(qǐng)求并將其發(fā)送至分析處理單元；

所述分析處理單元用于接收拖影處理請(qǐng)求并對(duì)視頻流進(jìn)行處理，具體分析過(guò)程為：

向服務(wù)器發(fā)送信息獲取信令以獲取對(duì)應(yīng)輔助分析端的端拖信息；

對(duì)視頻流內(nèi)的視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度分為若干個(gè)視頻段；將輔助分析端依據(jù)端拖值由大到小進(jìn)行排序并統(tǒng)計(jì)輔助分析端的數(shù)量，當(dāng)輔助分析端的數(shù)量小于視頻段的數(shù)量時(shí)，將若干個(gè)視頻段依次發(fā)送至輔助分析端，發(fā)送至排序最后的輔助分析端后，再將其余的視頻段從排序最前的輔助分析端依次發(fā)送，依次類推；當(dāng)輔助分析端的數(shù)量大于或等于視頻段的數(shù)量時(shí)，將若干個(gè)視頻段依照排序依次發(fā)送給輔助分析端；輔助分析端接收到視頻段后，對(duì)視頻段依據(jù)步驟S1至步驟S4進(jìn)行處理以得到去拖影圖像并反饋去拖影圖像至視頻分析端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高空拋物幀差法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)去拖影方法，其特征在于，所述服務(wù)器內(nèi)包括指令處理單元和數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述指令處理單元用于接收信息獲取指令并進(jìn)行處理，具體過(guò)程為：當(dāng)指令處理單元接收到信息獲取指令后，對(duì)進(jìn)行解析以獲取視頻分析端的位置和拖影處理請(qǐng)求；以視頻分析端的位置為圓心構(gòu)建篩選范圍，獲取數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)注冊(cè)的注冊(cè)分析端的位置，將注冊(cè)分析端的位置在篩選范圍內(nèi)的注冊(cè)分析端標(biāo)記為初選分析端；向初選分析端發(fā)送輔助檢測(cè)指令，當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)接收到初選分析端反饋的確認(rèn)結(jié)果時(shí)，將初選分析端標(biāo)記為優(yōu)選分析端；向優(yōu)選分析端發(fā)送測(cè)試指令以獲取優(yōu)選分析端的速度數(shù)據(jù)；對(duì)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到優(yōu)選分析端的速機(jī)值；獲取優(yōu)選分析端的圖像預(yù)設(shè)值以及注冊(cè)時(shí)值，將速機(jī)值與圖像預(yù)設(shè)值和注冊(cè)時(shí)值進(jìn)行歸一化處理以得到優(yōu)選分析端的端拖值；

將端拖值大于設(shè)定閾值的優(yōu)選分析端標(biāo)記為輔助分析端，將輔助分析端的通信地址以及端拖值標(biāo)記為端拖信息并反饋至分析處理單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高空拋物幀差法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)去拖影方法，其特征在于，所述對(duì)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的具體過(guò)程為：

對(duì)上傳速度進(jìn)行處理，將所有的上傳速度依據(jù)時(shí)間先后進(jìn)行排序，從排序的兩端去除預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)上傳速度，然后將剩余的上傳速度進(jìn)行平均值計(jì)算以得到平均速度并標(biāo)記為PX，統(tǒng)計(jì)剩余的上傳速度中的值最大的上傳速度和值最小的上傳速度并計(jì)算兩者之間的差值得到最大速度差值FX；對(duì)剩余的上傳速度的數(shù)值進(jìn)行處理得到上傳波動(dòng)差，提取上傳波動(dòng)差、平均速度和最大速度差的數(shù)值并處理得到上傳值；同理，依據(jù)上傳速度的處理過(guò)程對(duì)下載速度進(jìn)行處理以得到下載值，提取上傳值和下載值得數(shù)值并處理得到速機(jī)值。