[發明專利]集箱長管彎管全自動緩存上下料裝置及其出料方法

在審

• 申請號: 202210320796.3
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114604573A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 林姚辰;邱崢嵐;樊智涌;林偉明;宮志民;林軍凱;葉冬冬;陳遠軍;徐琨
• 申請（專利權）人: 浙江金馬遜機械有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/30;B65G17/36;B65G47/40;B65G47/46;B65G65/32;B65G69/20
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種集箱長管彎管出料方法，其特征在于：具體步驟如下：

1)出料托板上下移動到位，出料托板上的多個梳齒板伸出，梳齒板伸入待存取管接頭所在的存料隔板下方；

2)出料托板帶動梳齒板再向上運動穿過設置在存料隔板出料側的第一取料口，從而將存料隔板上的管接頭托起并跨過存料隔板出料側的阻擋塊；

3)出料托板傾斜設置并且進料側高于出料側，從而使管接頭滑移至出料托板的出料側并被擋料板阻擋；

4)梳齒板收回，輸送機構的取料架伸出，出料托板下移，取料架從下向上穿過出料托板出料側的第二取料口，取料架將出料托板出料側的管接頭抬起，當管接頭跨過第三擋料板后，管接頭沿取料架的坡面滑移至輸送機構的滾輪組上；

5)滾輪組驅動管接頭向接近開關移動，當接近開關檢測到管接頭后滾輪組停止運動，接近開關通過主機通知機械手在指定位置抓取。

2.根據權利要求1所述的一種集箱長管彎管出料方法，其特征在于：第一取料口有多個，梳齒板有多個，多個梳齒板多個第一取料口一一對應，多個第一取料口從左向右逐漸密集，多個梳齒板從左向右逐漸密集。

3.根據權利要求2所述的一種集箱長管彎管出料方法，其特征在于：多個梳齒板均滑動安裝在出料托板上，多個梳齒板均固定在同一聯動板上，第二氣缸的一端與聯動板相連，第二氣缸的另一端與出料托板相連。

4.根據權利要求1所述的一種集箱長管彎管出料方法，其特征在于：出料托板通過出料驅動架以能夠上下滑動的方式安裝在出料架上，出料架設在緩存架的出料側，出料機構通過第二電機驅動出料托板沿出料架上下滑動。

5.根據權利要求4所述的一種集箱長管彎管出料方法，其特征在于：出料托板通過第二調節板以能夠前后調節的方式安裝在出料驅動架上。

6.根據權利要求5所述的一種集箱長管彎管出料方法，其特征在于：出料托板進料側與第二調節板鉸接，出料托板的出料側以能夠上下調節的方式安裝在第二調節板上。

7.根據權利要求6所述的一種集箱長管彎管出料方法，其特征在于：取料架的出料端上安裝有用于防止管接頭滑脫的第四擋料板，第四擋料板豎直向上設置。

8.根據權利要求1所述的一種集箱長管彎管出料方法，其特征在于：滾輪組包括多個滾輪，多個滾輪均通過滾輪軸轉動安裝在輸送安裝架上，第三電機驅動多個滾輪共同運動。

9.根據權利要求1所述的一種集箱長管彎管出料方法，其特征在于：多個滾輪的中間部段呈凹陷狀形成一用于放置管接頭的容置空間。

10.一種集箱長管彎管的全自動緩存上下料裝置，其特征在于：應用上述1-9中任一項所述的一種集箱長管彎管出料方法，包括用于堆疊放置管接頭的緩存架、用于將管接頭送至緩存架上的上料機構、用于將管接頭從緩存架上取出的出料機構和用于將管接頭從一端對齊的輸送機構。