[發(fā)明專利]模型標(biāo)簽的添加方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210320577.5 | 申請日: | 2022-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN114898076B | 公開(公告)日: | 2023-04-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 請求不公布姓名 | 申請(專利權(quán))人: | 北京城市網(wǎng)鄰信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G06T19/20 | 分類號: | G06T19/20;G06T19/00;G06T7/70 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319 | 代理人: | 呂俊秀 |
| 地址: | 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 模型 標(biāo)簽 添加 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種模型標(biāo)簽的添加方法,其特征在于,包括:
獲取位于三維虛擬空間中的模型對象以及與所述三維虛擬空間對應(yīng)的漫游位置點,并構(gòu)建所述模型對象對應(yīng)的包圍盒;
從所述包圍盒中,確定所述模型對象對應(yīng)的模型頂點以及模型中心點,所述模型頂點為所述包圍盒的頂點,所述模型中心點為所述包圍盒的中心點;
根據(jù)所述漫游位置點與所述模型中心點之間的位置關(guān)系或所述漫游位置點與各個所述模型頂點之間的位置關(guān)系,確定所述模型對象的標(biāo)簽位置;
在所述標(biāo)簽位置添加與所述模型對象對應(yīng)的模型標(biāo)簽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述構(gòu)建與所述模型對象對應(yīng)的包圍盒之后,所述方法還包括:
獲取所述模型對象對應(yīng)的縮放系數(shù);
采用所述縮放系數(shù)對初始包圍盒進(jìn)行縮放,獲得目標(biāo)包圍盒;
其中,所述從所述包圍盒中,確定所述模型對象對應(yīng)的模型頂點以及模型中心點,包括:
從所述目標(biāo)包圍盒中提取所述模型對象對應(yīng)的模型頂點以及模型中心點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述獲取所述模型對象對應(yīng)的縮放系數(shù),包括:
獲取所述模型對象的對象類型以及所述對象類型對應(yīng)的縮放系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述模型對象包括車輛模型、車輛部件模型、家具模型對象中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述漫游位置點與所述模型中心點之間的位置關(guān)系或所述漫游位置點與各個所述模型頂點之間的位置關(guān)系,確定所述模型對象的標(biāo)簽位置,包括:
以所述漫游位置點為起始點,向所述模型中心點進(jìn)行射線檢測,若所述模型中心點位于所述模型對象的表面或內(nèi)部,且不存在遮擋所述模型中心點的其他模型對象,則將所述模型中心點作為所述模型對象的標(biāo)簽位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述漫游位置
點與所述模型中心點之間的位置關(guān)系或所述漫游位置點與各個所述模型頂點之間的位置關(guān)系,確定所述模型對象的標(biāo)簽位置,包括:
若所述模型中心點不位于所述模型對象的表面或內(nèi)部,或存在遮擋所述模型中心點的其他模型對象,則以所述漫游位置點為起始點,向各個所述模型頂點進(jìn)行射線檢測;
若存在至少一個所述模型頂點和所述漫游位置點之間的連線與所述模型對象之間存在交點,則獲取各個所述交點與所述模型中心點之間的點距離,并將點距離最小的交點作為所述模型對象的標(biāo)簽位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述漫游位置點與所述模型中心點之間的位置關(guān)系或所述漫游位置點與各個所述模型頂點之間的位置關(guān)系,確定所述模型對象的標(biāo)簽位置,包括:
若不存在所述模型頂點和所述漫游位置點之間的連線與所述模型對象之間存在交點,則將所述模型中心點作為所述模型對象的標(biāo)簽位置。
8.一種模型標(biāo)簽的添加裝置,其特征在于,包括:
數(shù)據(jù)獲取模塊,用于獲取位于三維虛擬空間中的模型對象以及與所述三維虛擬空間對應(yīng)的漫游位置點,并構(gòu)建所述模型對象對應(yīng)的包圍盒;
點確定模塊,用于從所述包圍盒中,確定所述模型對象對應(yīng)的模型頂點以及模型中心點,所述模型頂點為所述包圍盒的頂點,所述模型中心點為所述包圍盒的中心點;
標(biāo)簽位置確定模塊,用于根據(jù)所述漫游位置點與所述模型中心點之間的位置關(guān)系或所述漫游位置點與各個所述模型頂點之間的位置關(guān)系,確定所述模型對象的標(biāo)簽位置;
模型標(biāo)簽添加模塊,用于在所述標(biāo)簽位置添加與所述模型對象對應(yīng)的模型標(biāo)簽。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線,其中,所述處理器、所述通信接口以及所述存儲器通過所述通信總線完成相互間的通信;
所述存儲器,用于存放計算機(jī)程序;
所述處理器,用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時,實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有指令,當(dāng)由一個或多個處理器執(zhí)行時,使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。
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