[發(fā)明專利]面向?qū)崟r配礦的多目標礦卡在線調(diào)度方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210319947.3
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114677018A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李長河;馬友騰;唐豪;邱鈞祥;王興宏;周廣輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學（武漢）
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/04;G06N3/12;G06F17/18;G06Q50/02
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 王佩

1.一種面向?qū)崟r配礦的多目標礦卡在線調(diào)度方法，其特征在于，包括：

S1：獲取實際生產(chǎn)環(huán)境信息；

S2：通過所述實際生產(chǎn)環(huán)境信息計算獲取各鏟裝點到各卸載點的最優(yōu)路徑；

S3：構(gòu)建面向?qū)崟r配礦的多目標礦卡在線調(diào)度模型；

S4：通過所述最優(yōu)路徑、約束處理和NSGA-III算法對所述多目標礦卡在線調(diào)度模型進行求解，獲得調(diào)度方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向?qū)崟r配礦的多目標礦卡在線調(diào)度方法，其特征在于，步驟S1具體為：

S11：通過礦山的后臺統(tǒng)計系統(tǒng)，獲取鏟裝點數(shù)量、鏟裝點的位置、卸載點信息、不同型號礦卡的數(shù)量、不同型號礦卡的載重量、不同型號礦卡的單位時間油耗量、道路相關(guān)信息和生產(chǎn)計劃；

所述卸載點信息包括：礦石破碎站數(shù)量、礦石破碎站的位置、廢石破碎站數(shù)量、廢石破碎站的位置、排土場數(shù)量和排土場的位置；

S12：通過勘探數(shù)據(jù)，獲取露天礦的地下三維品位分布信息；

S13：通過各礦卡的GPS位置信息和速度信息，計算獲得不同型號礦卡在不同路段的行程時間和礦卡所在位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向?qū)崟r配礦的多目標礦卡在線調(diào)度方法，其特征在于，步驟S3具體為：

S31：通過分析影響入選銅品位波動過大和礦卡運輸效率低下的關(guān)鍵性因素，構(gòu)建面向?qū)崟r配礦的多目標礦卡在線調(diào)度模型；

S32：確定所述多目標礦卡在線調(diào)度模型需要優(yōu)化的目標；

S33：確定所述多目標礦卡在線調(diào)度模型所滿足的約束條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面向?qū)崟r配礦的多目標礦卡在線調(diào)度方法，其特征在于，所述需要優(yōu)化的目標包括：

第一優(yōu)化目標，礦卡從鏟裝點到卸載點的三個往返之內(nèi)等待時間F₁(S)最小：

其中，p代表鏟裝點的編號，n代表鏟裝點的總數(shù)；q代表卸載點的編號，m代表卸載點的總數(shù)；r代表礦卡的編號，k代表礦卡的總數(shù)；表示第r號礦卡在p號鏟裝點的等待時間，代表第r號礦卡在q號的等待時間；

第二優(yōu)化目標，進入破碎站前后各礦卡所裝載礦石品位的平均值與破碎站目標品位區(qū)間偏差F₂(S)最小：

其中，u代表按到達破碎站的前后順序進行排序后的礦卡編號，v代表求平均礦石品位的第一輛礦卡的編號，w代表到達破碎站的前后時間窗內(nèi)求平均礦石品位的礦卡的總量；C_u代表第u輛到達破碎站的礦卡所裝載的礦石量；α_u代表第u輛到達破碎站的礦卡所裝載的礦石品位；q₁代表破碎站的編號，代表q₁號破碎站的目標礦石品位；

第三優(yōu)化目標，礦卡從鏟裝點到卸載點的三個往返之內(nèi)能耗F₃(S)最小：

其中，代表r號礦卡從p號鏟裝點到q號卸載點的重載油耗，代表r號礦卡從q號卸載點到p號鏟裝點的空載油耗，代表r號礦卡從p號鏟裝點到q號卸載點的次數(shù)，代表r號礦卡從q號卸載點到p號鏟裝點的次數(shù)。