[發(fā)明專利]一種阻力可調(diào)的阻力裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210319484.0
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114576295A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 江先明
• 申請（專利權）人: 江先明
• 主分類號: F16F3/02
• 分類號: F16F3/02
• 代理公司: 北京中巡通大知識產(chǎn)權代理有限公司 11703
• 代理人: 張曉凱

本發(fā)明公開了一種阻力可調(diào)的阻力裝置，包括裝置本體、牽引繩和渦卷發(fā)條阻力裝置；渦卷發(fā)條阻力裝置位于裝置本體內(nèi)部，渦卷發(fā)條阻力裝置包括一個主動齒輪和多個從動齒輪，裝置本體內(nèi)部設置有轉軸，主動齒輪中心設置有內(nèi)孔嵌套在轉軸上，主動齒輪與轉軸轉動連接，主動齒輪的內(nèi)孔設置有軸向的圓環(huán)狀的凸出部；從動齒輪設置在主動齒輪周圍且兩者位于同一平面，每個從動齒輪均同軸連接有渦卷發(fā)條，每個從動齒輪側面均連接有直線運動裝置，直線運動裝置的移動方向為從動齒輪和主動齒輪軸心連線方向，直線運動裝置上連接有渦卷發(fā)條一端，渦卷發(fā)條另一端與從動齒輪同軸連接。

技術領域

本發(fā)明屬于阻力裝置領域，涉及一種阻力可調(diào)的阻力裝置。

背景技術

彈簧是一種利用彈性力來工作的機械零件，主要由行程、彈力來控制機件的運動，可以起到緩沖、減震或力矩平衡等作用，廣泛用于機械運動機構中。盡管彈簧具有良好的彈力功能，但單個彈簧的彈性力大小有限，且彈簧產(chǎn)品一旦成型，其提供的彈性力就固定不可調(diào)。正是由于這些客觀存在的缺點使得在現(xiàn)有一些機械設備中，大都采用電機、氣缸或液壓機等提供力矩來實現(xiàn)機件運動的阻力緩沖，減少機件的運動速度及行程距離，但電機、氣缸或液壓機普遍存在體積大、結構復雜、成本高等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種阻力可調(diào)的阻力裝置，能夠在阻力可調(diào)的情況下，減少體積和重量。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種阻力可調(diào)的阻力裝置，包括裝置本體、牽引繩和渦卷發(fā)條阻力裝置；

渦卷發(fā)條阻力裝置位于裝置本體內(nèi)部，渦卷發(fā)條阻力裝置包括一個主動齒輪和多個從動齒輪，裝置本體內(nèi)部設置有轉軸，主動齒輪中心設置有內(nèi)孔嵌套在轉軸上，主動齒輪與轉軸轉動連接，主動齒輪的內(nèi)孔設置有軸向的圓環(huán)狀的凸出部；

從動齒輪設置在主動齒輪周圍且兩者位于同一平面，每個從動齒輪均同軸連接有渦卷發(fā)條，每個從動齒輪側面均連接有直線運動裝置，直線運動裝置的移動方向為從動齒輪和主動齒輪軸心連線方向，直線運動裝置上連接有渦卷發(fā)條一端，渦卷發(fā)條另一端與從動齒輪同軸連接；

牽引繩一端位于裝置本體外部，另一端伸入裝置本體內(nèi)部纏繞在凸出部上。

優(yōu)選的，直線運動裝置包括驅動裝置和滑板，驅動裝置輸出端連接滑板，從動齒輪和渦卷發(fā)條位于滑板上。

進一步，驅動裝置采用馬達，馬達輸出端與滑板螺紋連接，滑板底部滑動連接有滑軌，滑軌固定在裝置本體內(nèi)部，滑板底部扣合在滑軌上。

再進一步，馬達輸出端螺紋連接有與其垂直的推拉桿，推拉桿兩端分別設置有與馬達輸出端平行的彈簧，彈簧一端連接推拉桿，另一端連接滑板。

優(yōu)選的，裝置本體上設置有控制模塊，控制模塊與每個直線運動裝置電氣連接。

進一步，裝置本體內(nèi)部在每個從動齒輪旁設置兩個位置檢測模塊，位置檢測模塊輸出端連接控制模塊輸入端，其中一個位置檢測模塊位于從動齒輪與主動齒輪嚙合時的測量點處，另一個位置檢測模塊位于從動齒輪與主動齒輪遠離后的測量點處。

優(yōu)選的，滑板運動方向的前后兩側設置有限位塊。

優(yōu)選的，每個從動齒輪連接的渦卷發(fā)條的阻力大小均不同。

進一步，從動齒輪的數(shù)量為六個，六個從動齒輪連接的渦卷發(fā)條的阻力大小關系為1單位、2單位、4單位、8單位、16單位和32單位。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過渦卷發(fā)條提供阻力輸出，通過控制直線運動裝置的運動方向和數(shù)量，從而控制從動齒輪與主動齒輪的嚙合數(shù)量，從而組合出不同大小的阻力，實現(xiàn)多樣、可變的阻力輸出，并且渦卷發(fā)條加工簡單，體積小，重量輕，成本低，減輕了裝置整體的重量，減小了體積，降低了成本。