[發(fā)明專利]一種無人機的農(nóng)藥噴淋方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210318656.2
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114637332A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佘小漫;何自福;藍國兵;湯亞飛;于琳;李正剛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 佛山粵進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發(fā)明公開的一種無人機的農(nóng)藥噴淋方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)，通過無人機航拍記錄，獲取待噴藥范圍的三維模型，在三維模型中得到無人機噴藥的坐標點，然后通過無數(shù)個點繪制成線，從而得到無人機的農(nóng)藥噴淋路線，保證了無人機的飛行精確度。另外，本申請還通過在三維模型中確定無人機返航點或續(xù)航點到起飛點的直線距離，從而節(jié)省了飛行路線和時間。本申請通過無人機在三維模型中的實時狀態(tài)，根據(jù)GPS信號或紅外線信息進行定位，能及時發(fā)現(xiàn)無人機是否偏離路線并及時改正，從而提高了無人機噴淋農(nóng)藥的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域，更具體的，涉及一種遠無人機的農(nóng)藥噴淋方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無人機施藥都是針對地形平整且四周比較空曠的作業(yè)區(qū)域。但是，我國南方地區(qū)的農(nóng)作物很多是依山而種植，高度不一且隱藏在山地之間。若采用現(xiàn)有的無人機施藥方案，由于地形或者遮擋物原因?qū)е滦盘柸趸蛘咝盘柧植咳笔В瑥亩鵁o人機偏離航線導(dǎo)致農(nóng)藥噴淋不到位。

因此,現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，亟待改進。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種無人機的噴淋方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)，可適用于高度不一、地形復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。

本發(fā)明第一方面提供了一種無人機的農(nóng)藥噴淋方法，包括：

獲取無人機航拍記錄信息；

根據(jù)無人機航拍記錄，獲取待噴藥范圍的三維模型信息；

根據(jù)待噴藥范圍的三維模型，得到待噴藥范圍的農(nóng)作物圖像和相應(yīng)的坐標點信息；

根據(jù)待噴藥范圍的農(nóng)作物坐標點，得到無人機噴藥時的坐標點信息；

根據(jù)無人機噴藥時的坐標點，得到無人機噴藥路線信息并發(fā)送至終端，以進行農(nóng)藥噴淋。

本方案中，還包括：

獲取待噴藥范圍的三維模型信息；

將所述三維模型信息發(fā)送至服務(wù)器中；

將三維模型與現(xiàn)實比例進行1：1的處理；

將所述三維模型信息發(fā)送至終端進行顯示。

本方案中，還包括：

獲取無人機的紅外線感應(yīng)和GPS定位信息；

根據(jù)無人機的紅外線感應(yīng)和GPS定位信息，得到無人機的飛行精確位置信息；

當GPS信號弱或短暫丟失時，以紅外線感應(yīng)為準且按照預(yù)設(shè)路線飛行。

本方案中，還包括：

獲取待噴藥范圍的農(nóng)作物的圖像信息；

根據(jù)所述待噴藥范圍的農(nóng)作物的圖像信息，得到農(nóng)作物種類信息；

根據(jù)農(nóng)作物種類信息，得到待噴藥范圍的農(nóng)藥種類信息；

將所述待噴藥范圍的農(nóng)藥種類信息發(fā)送至終端進行顯示。

本方案中，還包括：

獲取待噴藥范圍信息；

將待噴藥范圍按照不同農(nóng)作物進行拆分，得到多個子待噴藥范圍信息；

將噴淋同一種農(nóng)藥的子待噴藥范圍合并，并設(shè)置同一條農(nóng)藥噴淋路線；

將所述農(nóng)藥噴淋路線發(fā)送至服務(wù)器進行存儲。

本方案中，還包括：

獲取無人機的噴頭噴淋范圍信息；

根據(jù)無人機的噴頭噴淋范圍，得到無人機的農(nóng)藥噴淋路線的間距信息；