[發明專利]一種打擊集群目標的瞄準點規劃方法

在審

• 申請號: 202210318530.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN115329654A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 劉彥;初善勇;黃風雷;呂中杰;楊東曉
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G06N3/12;G06F111/04
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 許志宏

1.一種打擊集群目標的瞄準點規劃方法，其特征在于，包括：

基于集群目標中各子目標的毀傷等級、以及各子目標到集群目標重心的距離確定優化區域；平均分割優化區域得到各武器瞄準的扇形區間；

隨機編碼每一個體的染色體基因得到初始種群；個體由多段染色體基因組成，每段染色體基因對應一個瞄準點坐標，每一個體對應一組瞄準點坐標；

對當前代種群，基于各武器瞄準的扇形區間設置相應約束范圍，解碼個體中的相應染色體基因段，得到各組瞄準點坐標；基于每組瞄準點坐標，獲取與每一組瞄準點坐標對應的多組實際命中點坐標以及各組實際命中點坐標對應的集群目標總毀傷概率，基于所述集群目標總毀傷概率確定相應個體的適應度值；判斷個體的適應度值是否達到期望，或者，是否達到最大迭代次數，

若是，獲取適應度值最高的個體，并以適應度值最高的個體解碼出的一組瞄準點坐標作為一組最佳瞄準點坐標，結束迭代；

否則，生成新一代種群作為當前代種群，并跳轉至對當前代種群進行解碼的步驟。

2.根據權利要求1所述的打擊集群目標的瞄準點規劃方法，其特征在于，所述基于每組瞄準點坐標，獲取與每一組瞄準點坐標對應的多組實際命中點坐標以及各組實際命中點坐標對應的集群目標總毀傷概率，基于所述集群目標總毀傷概率確定相應個體的適應度值，包括：

每隨機生成一次目標瞄準誤差和彈道散布誤差，獲取該組瞄準點對應的一組實際命中點坐標；

基于每組實際命中點坐標，確定對應的集群目標總毀傷概率；

獲取多組實際命中點坐標的集群目標總毀傷概率的平均值，將該平均值作為該組瞄準點對應的個體的適應度值。

3.根據權利要求2所述的打擊集群目標的瞄準點規劃方法，其特征在于，所述確定對應的集群目標總毀傷概率，包括：

基于每組實際命中點坐標，獲取每一實際命中點對每一子目標的毀傷效能函數；

基于所述毀傷效能函數，確定集群目標總毀傷概率PD_total：

其中，PD_ij表示一組實際命中點中第j個實際命中點對第i個子目標的毀傷效能函數，α_i表示第i個子目標的毀傷權重，J表示武器總數，k表示子目標總數。

4.根據權利要求3所述的打擊集群目標的瞄準點規劃方法，其特征在于，通過如下方式計算毀傷效能函數：

x_{imp_j}、y_{imp_j}分別表示第j個瞄準點對應的實際命中點在以集群目標重心為原點的重心坐標系中的x軸、y軸坐標；WR_{r_ij}、WR_{d_ij}分別表示第j個武器在射程方向、偏轉方向上對第i個子目標的毀傷效能常數；M_i、N_i分別表示第i個子目標在重心坐標系下的中心坐標。

5.根據權利要求4所述的打擊集群目標的瞄準點規劃方法，其特征在于，通過如下方式計算實際命中點坐標：

其中，x_{aim_j}、y_{aim_j}分別表示一組瞄準點中第j個瞄準點在重心坐標系中的x軸、y軸坐標；S_{x_j}、S_{y_j}分別表示第j個瞄準點在x軸、y軸方向上的目標瞄準誤差，σ_{x_j},σ_{y_j}分別表示第j個瞄準點在x軸、y軸方向上的彈道散布誤差，randn()表示取隨機數。

6.根據權利要求4所述的打擊集群目標的瞄準點規劃方法，其特征在于，聯立公式(4)-(6)，得到WR_{r_ij}、WR_{d_ij}：

a＝MAX(1-0.8cosI,0.3) (5)

其中，a表示橫縱比，I表示角落；

A_{L_ij}＝π×WR_{r_ij}×WR_{d_ij} (6)

A_{L_ij}表示第j個武器對第i個子目標的有效殺傷面積。