[發(fā)明專利]格柵清理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210318407.3
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114573073A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊墨銘;李超;李德睿;劉生根
• 申請（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: C02F1/40
• 分類號: C02F1/40;C02F1/00;C02F103/02
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

1.一種格柵清理裝置，用于清理格柵，其特征在于，所述格柵清理裝置包括：

導(dǎo)向機構(gòu)，用于與所述格柵連接；以及

抓取機構(gòu)，與所述導(dǎo)向機構(gòu)滑動連接，所述抓取機構(gòu)包括后耙體和前耙體，所述后耙體用于穿插于所述格柵，所述前耙體的一端與后耙體的一端轉(zhuǎn)動連接，所述前耙體的另一端與所述后耙體的另一端可拆卸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格柵清理裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括間隔設(shè)置的兩個導(dǎo)向件，兩個所述導(dǎo)向件沿著相同的方向延伸；

兩個所述導(dǎo)向件相對的一側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿所述導(dǎo)向件的長度方向延伸設(shè)置；

所述后耙體具有分別面對兩個所述導(dǎo)向槽的兩個定位側(cè)，所述定位側(cè)上設(shè)有至少一個滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)向槽滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的格柵清理裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括：

本體部，用于與所述格柵連接；以及

凸出部，與所述本體部的一端連接，且用于凸伸于所述格柵的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格柵清理裝置，其特征在于，所述格柵清理裝置還包括：

架體，所述架體包括相對所述導(dǎo)向機構(gòu)固定的支撐架和與所述支撐架連接的橫梁，所述橫梁與所述導(dǎo)向機構(gòu)間隔設(shè)置；以及

提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)的一側(cè)與所述橫梁連接，所述提升機構(gòu)的另一側(cè)與所述抓取機構(gòu)連接，所述提升機構(gòu)能夠使所述抓取機構(gòu)沿所述導(dǎo)向機構(gòu)的長度方向相對所述提升機構(gòu)運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的格柵清理裝置，其特征在于，所述支撐架包括間隔設(shè)置的兩個立柱，所述立柱遠離所述導(dǎo)向機構(gòu)的一端設(shè)有橫梁支架，所述橫梁的兩端分別與兩個所述橫梁支架遠離所述導(dǎo)向支架的一側(cè)活動連接；

所述格柵清理裝置還包括分別設(shè)于所述橫梁的兩端的兩個第一行走組件，所述第一行走組件用于驅(qū)動所述橫梁相對所述橫梁支架運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的格柵清理裝置，其特征在于，所述橫梁沿與所述導(dǎo)向機構(gòu)的長度方向垂直的方向設(shè)置，且所述橫梁的長度方向與所述導(dǎo)向機構(gòu)所在的平面平行；

所述橫梁支架遠離所述導(dǎo)向支架的一側(cè)設(shè)有軌道，所述軌道沿與所述導(dǎo)向機構(gòu)所在的平面垂直的方向設(shè)置；

所述第一行走組件包括多個滾輪和與所述滾輪連接的第一驅(qū)動件，多個所述滾輪分別設(shè)于所述橫梁沿所述軌道的長度方向上相對的兩側(cè)，第一驅(qū)動件用于提供使所述滾輪沿所述軌道運動的動力。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的格柵清理裝置，其特征在于，所述格柵清理裝置還包括控制器和設(shè)于所述橫梁支架的第一測距傳感器；

所述第一測距傳感器用于獲取所述橫梁與所述第一測距傳感器之間的距離，所述控制器分別與所述第一測距傳感器和所述第一行走組件通信連接，所述控制器用于根據(jù)所述橫梁與所述第一測距傳感器之間的距離，控制所述第一驅(qū)動件運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的格柵清理裝置，其特征在于，所述格柵清理裝置還包括與所述橫梁連接的第二行走組件，所述提升機構(gòu)借助于所述第二行走組件與所述橫梁連接；

所述第二行走組件用于驅(qū)動所述提升機構(gòu)沿所述橫梁的長度方向相對所述橫梁運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的格柵清理裝置，其特征在于，所述提升機構(gòu)包括提升驅(qū)動件、多個卷筒和分別與多個所述卷筒一一對應(yīng)設(shè)置的多個吊繩，所述吊繩繞設(shè)于對應(yīng)的所述卷筒上，所述吊繩遠離所述卷筒的一端與所述抓取機構(gòu)連接；

所述提升驅(qū)動件用于提供使所述卷筒旋轉(zhuǎn)的動力，以使所述卷筒卷繞或釋放所述吊繩。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格柵清理裝置，其特征在于，所述后耙體包括多個平行且間隔設(shè)置的后耙齒；

所述格柵清理裝置還包括：

多個滾動軸，所述滾動軸穿設(shè)于至少兩個所述后耙齒，且所述滾動軸沿與所述后耙齒所在的平面平行的方向設(shè)置；以及

多個滾動件，分別與對應(yīng)的所述滾動軸轉(zhuǎn)動連接，所述滾動件設(shè)于相鄰的兩個所述后耙齒之間；

所述后耙齒背離所述前耙體的一側(cè)設(shè)有相對所述滾動件凸出的穿插部，所述穿插部用于穿插于所述格柵。