[發明專利]一種草地樣方自動分草設備

有效

• 申請號: 202210317900.3
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114632718B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 張巖;曾鵬;高云清;侯扶江
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 王巧麗

本發明公開了一種草地樣方自動分草設備，包括控制器、AI智能拍照識別系統、傳送帶及分草機構；所述AI智能拍照識別系統設置于傳送帶上，分草機構包括排列草種格的底座、設置于底座上方的支架、設置于支架上的X軸/Y軸滑軌、X軸/Y軸步進電機，Y軸步進電機的底部連接有分草盒，分草盒的內頂面設有紅外感應器，分草盒的前側為進草口，分草盒的底部通過驅動機構形成可啟閉結構，分草盒的起始位置位于傳送帶的輸出端；控制器分別與AI智能拍照識別系統、驅動機構及紅外感應器電連接，控制器內預設有與每個草種格的坐標信息及對應的草種信息，控制器內置與X軸步進電機、同步機構、Y軸步進電機電連接的stm32單片機；本發明解決了人工分草效率低的問題。

技術領域

本發明屬于生態檢測技術領域，尤其涉及一種草地樣方自動分草設備。

背景技術

草地資源監測能夠及時獲得草地和草地上生長植物的現狀。樣方法是調查草地植被的常見方法之一，通過草地樣方采集樣品后，分析統計草地植被物種種類組成等數據，為草地資源管理提供重要信息。

草地樣方實驗中，樣方中的地上植物部分齊地面刈割后，需要將獲取的植物帶回實驗室進行分種，對分種后的草地植物進行個體數統計和分種重量稱量。目前主要通過人工分揀的方式進行草地樣方分草，需逐一識別樣方內植物的種類，人工分草的效率極低，而且容易出錯，若草地樣方內草量較多且樣方數量大，實驗耗時較多。基于此，本發明提供了一種草地樣方自動分草設備。

發明內容

針對上述背景技術中指出的不足，本發明提供了一種草地樣方自動分草設備，旨在解決上述背景技術中現有技術存在的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種草地樣方自動分草設備，包括控制器、AI智能拍照識別系統、傳送帶及分草機構；所述AI智能拍照識別系統設置于傳送帶上，所述分草機構包括底座、排列于底座上的草種格、設置于底座上方的支架、X軸滑軌、X軸步進電機、Y軸滑軌、Y軸步進電機及分草盒，所述X軸滑軌分別設置于支架的兩相對側，一側的X軸滑軌上設有X軸步進電機，另一側的X軸滑軌上設有同步機構；所述X軸步進電機與同步機構之間設有Y軸滑軌，Y軸滑軌上設有Y軸步進電機；所述Y軸步進電機的底部通過連接桿連接有分草盒，所述分草盒的內頂面設有紅外感應器，分草盒的前側為進草口，分草盒的底部通過分草盒上設置的驅動機構形成可啟閉結構，分草盒的起始位置位于傳送帶的輸出端，且傳送帶的輸出端位于分草盒的進草口處；傳送帶將每一株草依次送至分草盒中，由分草盒移送至草種格中；其中，各部分的控制關系為：

所述控制器分別與AI智能拍照識別系統、分草盒上的驅動機構及分草盒內的紅外感應器電連接，控制器內預設有與每個草種格的坐標信息及對應的草種信息，控制器內置stm32單片機，stm32單片機與X軸步進電機、同步機構、Y軸步進電機電連接。

優選地，所述進草口傾斜向上開口。

優選地，所述驅動機構設置于分草盒的后側壁底部，驅動機構包括驅動電機、驅動齒輪和齒條，所述驅動電機的輸出端與驅動齒輪連接，驅動齒輪與齒條嚙合連接；所述齒條設置于分草盒的盒底板后側頂面，所述分草盒的側壁底部開有通口，盒底板水平插接于通口中。通過齒條帶動盒底板沿分草盒側壁底部的通口出進，使分草盒底部打開或閉合。

優選地，所述分草盒的底面由對稱的兩塊盒底板拼接而成，與兩盒底板的兩外側連接的分草盒側壁處分別設有通口，兩盒底板分別沿分草盒兩側壁的通口出進；兩盒底板的后側頂面分別設有齒條，一側的齒條與驅動齒輪嚙合連接，驅動齒輪嚙合連接有從動齒輪，另一側的齒條嚙合連接同步齒輪，所述從動齒輪通過轉軸連接第一皮帶輪，所述同步齒輪通過另一轉軸連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接。

優選地，所述驅動電機、第一皮帶輪、皮帶及第二皮帶輪均設置于分草盒后側壁外底部。

優選地，所述盒底板內側邊設有限位塊。