[發明專利]包括可伸展臂式傳輸裝置的物品輸送單元

在審

• 申請號: 202210317807.2
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN115123808A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: Y-A·杜克洛;C·薩瓦里;E·拉貢;C·勒蒙尼爾
• 申請（專利權）人: 西得樂集團
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G41/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李麗

包括可伸展臂式傳輸裝置的物品輸送單元。本發明涉及在第一區和第二區之間輸送物品的物品輸送單元(1)，輸送單元(1)包括：帶有一個在另一個上方安裝的第一凸輪道(21)和第二凸輪道(22)的機架(2)；至少一個物品傳輸裝置(4)，每個傳輸裝置(4)包括：臂(41)、夾具(5)、與第一凸輪道(21)配合的導輥(6)、以及與第二凸輪道(22)配合以定向夾具(5)的夾具(5)定向輥(7)；夾具(5)具有支承導輥(6)和定向輥(7)的跨式支架(51)，跨式支架旋轉安裝在臂(41)上以允許夾具(5)在臂(41)上旋轉。

技術領域

本發明的領域是物品輸送系統的設計和制造領域。

更具體地，本發明涉及一種物品輸送單元，其包括被驅動圍繞主旋轉軸線連續旋轉的支撐件，該支撐件支承傳輸裝置。

每個傳輸裝置包括可伸展型的臂，臂具有固定在支撐件上的內徑向部分和可相對于內徑向部分在橫向于主旋轉軸線的平面中滑動的外徑向部分。臂的伸展由凸輪系統控制。

背景技術

以專利號FR 2 802 191公開的專利文件更具體地描述了這種傳輸單元。

該傳輸單元包括：

-限定主旋轉軸線并具有第一凸輪道和第二凸輪道的機架；

-相對于主旋轉軸線可旋轉地安裝在機架上的支撐件，以及

-安裝在支撐件上的至少一個傳輸裝置。

每個傳輸裝置除包括如前所述的可伸展的臂外，還包括：

-繞平行于主旋轉軸線的第二旋轉軸線可旋轉地安裝在臂的外徑向部分的夾具；

-與第一凸輪道配合以根據可伸展的臂圍繞主旋轉軸線的角位置使夾具遠離或靠近支撐件的夾具導輥，和

-與第二凸輪道配合以根據可伸展的臂圍繞主旋轉軸線的角位置在橫向平面中定向夾具的夾具定向輥。

在這個傳輸單元中，導輥和定向輥安裝在連桿上，連桿本身可旋轉地安裝在臂上。

副連桿確保夾具和定向輥之間的連接，以允許引導夾具相對于臂旋轉，從而可使夾具在橫向平面中良好定位。

實際上，這種結構在維護方面存在著嚴重不便。

事實上，連桿和副連桿的使用帶來傳輸裝置過早磨損的風險。這是由于連桿和副連桿是相對于臂和夾具可活動的零件。因此，由于連桿和副連桿的反復運動，連桿和連桿摩擦臂和/或夾具并磨損。

此外，副連桿的存在增加了傳輸裝置的重量，這限制了用傳輸裝置輸送物品的最大使用速度。

此外，在副連桿斷裂的情況下，臂則處于最大伸展狀態，夾具會因碰撞周圍的元件而損壞，也會損壞周圍的元件。

因此，必須設置對這些傳輸單元進行定期維護，以檢查抓取裝置的狀況，并在必要時更換抓取裝置的有缺陷的構件。

這種維護則要求傳輸單元完全停機，這導致物品生產中斷。

為了限制因維護傳輸裝置而導致的生產中斷時間，研發了另一種結構。

在該另一種結構中，省去了連桿和副連桿。導輥于是與第二旋轉軸線同軸地可旋轉地安裝在夾具上。定向輥則可旋轉地安裝在與夾具固連在一起的指狀件上。

夾具還具有與彈簧固連在一起的托架，彈簧形成夾具和支撐件之間的連接件，以使定向輥緊貼靠第二凸輪道。

然而，像連桿和副連桿一樣，彈簧也是易損件，在傳輸單元的使用過程中會多次拉伸和收縮。

因此，盡管維護僅限于單一零件(彈簧)，但仍然需要頻繁定期維護，這仍然會影響物品生產效率。

發明內容