[發明專利]基于機器視覺的空調消音室焊接缺陷無損檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202210317408.6
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114414599B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 聶濤
• 申請（專利權）人: 武漢豐麗德智能設備有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種基于機器視覺的空調消音室焊接缺陷無損檢測方法，其特征在于，包括：

獲得待檢測焊縫的X射線底片；

根據X射線底片中的像素點的梯度幅值篩選出X射線底片中的邊緣點，并對邊緣點的梯度幅值及梯度方向進行等級劃分，獲得劃分后的多個幅值等級以及多個方向等級；

將邊緣點鄰域內與該邊緣點的幅值等級相同的邊緣點作為同幅值邊緣點，根據邊緣點的同幅值邊緣點中各方向等級的邊緣點的占比，分別判斷對X射線底片中各邊緣點的梯度幅值進行增強或抑制，并得到進行增強或抑制后的各邊緣點的梯度幅值；

對進行梯度幅值增強或抑制后的各邊緣點進行邊緣連接獲得各邊緣線條，從各邊緣線條中剔除白色的邊緣線條，并按照邊緣線條的兩側灰度值是否相同，將進行剔除后的各邊緣線條分為細邊緣以及粗邊緣；

將灰度減小方向相反的兩相鄰粗邊緣組成粗邊緣對，并將粗邊緣對中兩粗邊緣的DTW距離作為粗邊緣對的裂痕構成率；

根據與細邊緣最近的粗邊緣對的裂痕構成率，以及細邊緣上各點到該最近的粗邊緣對的最短距離，獲得細邊緣的裂痕 構成率；

判斷各細邊緣以及各粗邊緣對的裂痕構成率均值是否大于預設閾值，若判斷結果為是，則待檢測焊縫中存在裂痕缺陷，否則，待檢測焊縫中不存在裂痕缺陷。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的空調消音室焊接缺陷無損檢測方法，其特征在于，根據X射線底片中邊緣點的同幅值邊緣點中各方向等級的邊緣點的占比，分別判斷對X射線底片中各邊緣點的梯度幅值進行增強或抑制，并得到進行增強或抑制后的各邊緣點的梯度幅值，包括：

將X射線底片中邊緣點鄰域內與該邊緣點幅值等級相同的邊緣點作為同幅值邊緣點，根據邊緣點的同幅值邊緣點中各方向等級的邊緣點的占比，獲得邊緣點的復雜程度系數；

根據X射線底片中邊緣點的復雜程度系數，判斷對邊緣點的梯度幅值進行增強或抑制，并結合邊緣點的復雜程度系數，分別獲得各邊緣點進行增強或抑制后的梯度幅值。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的空調消音室焊接缺陷無損檢測方法，其特征在于，根據邊緣點的同幅值邊緣點中各方向等級的邊緣點的占比，獲得邊緣點的復雜程度系數，包括：

其中，表示該邊緣點的鄰域內同幅值邊緣點的總個數，表示該邊緣點的鄰域內同幅值邊緣點中梯度方向級別為r的點的個數，為該邊緣點的復雜程度系數，為X射線底片中方向級數的總數，為自然對數。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的空調消音室焊接缺陷無損檢測方法，其特征在于，根據X射線底片中邊緣點的復雜程度系數，判斷對邊緣點的梯度幅值進行增強或抑制，包括：

判斷X射線底片中邊緣點的復雜程度系數是否大于0.5；

若判斷結果為是，對該邊緣點的梯度幅值進行增強；

若判斷結果是否，對該邊緣點的梯度幅值進行抑制。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺的空調消音室焊接缺陷無損檢測方法，其特征在于，結合邊緣點的復雜程度系數，分別獲得各邊緣點進行增強或抑制后的梯度幅值，包括：

當某一邊緣點的梯度幅值需要進行增強時，該邊緣點增強后的梯度幅值為；

當某一邊緣點的梯度幅值需要進行抑制時，該邊緣點增強后的梯度幅值為；

其中，為該邊緣點的復雜程度系數，為該邊緣點在X射線底片中的增強或抑制前的梯度幅值。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的空調消音室焊接缺陷無損檢測方法，其特征在于，根據與細邊緣最近的粗邊緣對的裂痕構成率，以及細邊緣上各點到該最近的粗邊緣對的最短距離，獲得細邊緣的裂痕 構成率，包括：

分別計算細邊緣上各點到與細邊緣最近的粗邊緣對的最短距離；

計算各最短距離的平均值，并將該平均值與離細邊緣最近的粗邊緣的裂痕構成率相乘，獲得細邊緣的裂痕 構成率。