[發(fā)明專利]一種用有機(jī)材料對HIC封蓋的工藝方法及設(shè)備

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• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114974639A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡挺松;孫茂生;繆燁;姜百華;胡金成;趙文浩;張瑞;梁永豐;戰(zhàn)仕全;陳英初;侯立平;張敬輝;王藝霖
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: G21F9/36
• 分類號: G21F9/36;G21F9/30;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05D1/26
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

1.一種用有機(jī)材料對HIC封蓋的工藝裝置，其特征在于，包括有機(jī)材料配制與輸送單元、取封蓋與灌膠單元，有機(jī)材料配制與輸送單元用于A、B組分有機(jī)密封材料的配制及輸送，取封蓋與灌膠單元用于將A、B組分有機(jī)密封材料混合后對HIC進(jìn)行灌膠封蓋；

所述有機(jī)材料配制與輸送單元包括兩條通路，分別用于A組分有機(jī)材料和B組分有機(jī)材料的配置和輸送，每條通路均包括通過輸送管道依次首尾連通的配料罐、供料泵、供料罐和計(jì)量泵，兩個所述計(jì)量泵的另一端均與所述取封蓋與灌膠單元的灌膠頭(16)連通，兩個所述供料泵分別將A、B組分有機(jī)密封材料從對應(yīng)的配料罐輸送至對應(yīng)的供料罐，兩個所述計(jì)量泵分別將A、B組分有機(jī)密封材料按設(shè)定流量從對應(yīng)的供料罐輸送至所述灌膠頭(16)；

所述取封蓋與灌膠單元主要包括絲杠升降機(jī)構(gòu)(11)、抓具機(jī)械臂(12)、蓋板抓具(13)、支撐柱(14)、具有混合功能的所述灌膠頭(16)、灌膠機(jī)械臂(17)和旋轉(zhuǎn)平臺(22)；

所述抓具機(jī)械臂(12)和所述灌膠機(jī)械臂(17)的第一端均與所述支撐柱(14)活動連接，可繞所述支撐柱(14)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述絲杠升降機(jī)構(gòu)(11)固定在所述抓具機(jī)械臂(12)的第二端，所述蓋板抓具(13)固定在所述絲杠升降機(jī)構(gòu)(11)的伸縮端，通過所述抓具機(jī)械臂(12)的旋轉(zhuǎn)和所述絲杠升降機(jī)構(gòu)(11)的伸縮實(shí)現(xiàn)所述蓋板抓具(13)的精確定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述蓋板抓具(13)對HIC蓋板的有效抓取和釋放；

所述灌膠頭(16)固定在所述灌膠機(jī)械臂(17)的第二端，灌膠狀態(tài)下，所述灌膠頭(16)位于HIC容器(21)與HIC蓋板(19)之間環(huán)形空間的正上方；所述旋轉(zhuǎn)平臺(22)能夠水平旋轉(zhuǎn)，用于承載HIC以及帶動HIC做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，與所述灌膠頭(16)配合完成對HIC的封蓋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用有機(jī)材料對HIC封蓋的工藝裝置，其特征在于，所述抓具機(jī)械臂(12)上設(shè)置有定位卡槽，用于實(shí)現(xiàn)所述蓋板抓具(13)在所述抓具機(jī)械臂(12)上的精確定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用有機(jī)材料對HIC封蓋的工藝裝置，其特征在于，所述蓋板抓具(13)采用純機(jī)械式或壓縮空氣提供動力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用有機(jī)材料對HIC封蓋的工藝裝置，其特征在于，所述灌膠機(jī)械臂(17)上設(shè)置有激光傳感器(18)，用于監(jiān)測HIC容器(21)與HIC蓋板(19)之間環(huán)形空間內(nèi)的灌膠高度；以及當(dāng)灌滿時，控制所述計(jì)量泵自動停止工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用有機(jī)材料對HIC封蓋的工藝裝置，其特征在于，所述灌膠機(jī)械臂(17)上配有可伸縮的接液盤(15)，所述接液盤(15)能夠位于所述灌膠頭(16)下方，以避免膠水滴落它處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用有機(jī)材料對HIC封蓋的工藝裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(22)上設(shè)置有定位擋塊，所述定位擋塊上布置有引導(dǎo)斜面，確保HIC放入后定位精度在±2mm范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用有機(jī)材料對HIC封蓋的工藝裝置，其特征在于，所述有機(jī)材料配制與輸送單元布置于現(xiàn)場非放射性區(qū)域；所述取封蓋與灌膠單元布置于現(xiàn)場放射性區(qū)域。

8.一種使用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述裝置對HIC封蓋的工藝方法，包括以下步驟：

S1、將HIC放置在旋轉(zhuǎn)平臺上，并準(zhǔn)確定位；

S2、通過蓋板抓具打開HIC蓋板；

S3、將廢物鋼桶裝入HIC容器內(nèi)；

S4、通過所述蓋板抓具將所述HIC蓋板放回在所述HIC容器上；

S5、調(diào)整灌膠頭的位置，使之對準(zhǔn)所述HIC蓋板其中一個灌膠孔；

S6、按配方分別配制A、B組分有機(jī)密封材料；

S7、打開閥門，同時啟動A、B組分計(jì)量泵，按設(shè)定流量分別將所述A、B組分有機(jī)密封材料輸送至所述灌膠頭，與旋轉(zhuǎn)平臺配合完成對所述HIC的灌膠；

S8、灌膠完成后，將所述HIC運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)養(yǎng)護(hù)固化。