[發(fā)明專利]一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站

在審

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• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114677869A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張薇;伊洪良;劉學(xué)忠;張燦明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東三向智能科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 廣州京諾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

本發(fā)明專利公開了一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站，包括移動式龍門吊、拆裝工作臺、拆裝工具臺、工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜、VR眼鏡、操縱桿、工業(yè)機(jī)器人拆裝底座、工業(yè)機(jī)器人、護(hù)欄和移動式工具柜；所述工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜設(shè)有5G通訊模塊，所述5G通訊模塊連接有云平臺。本發(fā)明的一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站是一個真正用于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)管理專業(yè)人才的實訓(xùn)設(shè)備，通過對工業(yè)機(jī)器人六個軸的拆卸與安裝，使得學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的流程方法、深入了解工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)與原理，最終能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維修等工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日益先進(jìn)以及勞動力成本不斷提高，制造業(yè)的人口紅利正在消失，推進(jìn)“機(jī)器人換人”成為制造業(yè)優(yōu)化升級和經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的必然之選。

目前院校的機(jī)器人相關(guān)專業(yè)建設(shè)及人才培養(yǎng)正逐步實施，但是沒有一套完整的實訓(xùn)設(shè)備提供操作，現(xiàn)有的拆裝平臺只適應(yīng)小型機(jī)器人的拆裝，并不能兼顧多型號類型的機(jī)器人拆裝實訓(xùn)，且機(jī)器人拆裝步驟復(fù)雜，注意事項繁多，實際操作中容易出錯。

發(fā)明專利內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明專利提供一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站。

本發(fā)明專利解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于5G的工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站，包括移動式龍門吊、拆裝工作臺、拆裝工具臺、工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜、VR眼鏡、操縱桿、工業(yè)機(jī)器人拆裝底座、工業(yè)機(jī)器人、護(hù)欄和移動式工具柜；

所述移動式龍門吊包括工字橫梁與支撐腳，所述工字橫梁固定于支撐腳上；所述工字橫梁滑動連接有工字鋼滑車，所述工字鋼滑車連接有手拉葫蘆，所述工字鋼滑車與手拉葫蘆之間連接有載重萬向輪；所述拆裝工作臺包括方鋼和冷軋板，所述冷軋板焊接于方鋼上方，所述冷軋板表面設(shè)有螺絲孔；所述工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜設(shè)有5G通訊模塊，所述5G通訊模塊連接有云平臺，所述VR眼鏡和操縱桿通過5G通訊模塊與云平臺通訊連接。

作為本發(fā)明專利的進(jìn)一步改進(jìn)：所述冷軋板表面設(shè)有PVC墊板，所述PVC墊板設(shè)有與螺絲孔適配的通孔。通過設(shè)有PVC墊板能很好的保護(hù)零件表面。

作為本發(fā)明專利的進(jìn)一步改進(jìn)：所述冷軋板下方設(shè)有隔層板，所述隔層板與方鋼固定連接。所述隔層板23用于放置工具及零配件。

作為本發(fā)明專利的進(jìn)一步改進(jìn)：所述拆裝工具臺包括水平設(shè)置的工具臺面和設(shè)于工具臺面上的工具掛板，所述工具掛板與工具臺面相互垂直。

作為本發(fā)明專利的進(jìn)一步改進(jìn)：所述工具掛板設(shè)有多個通孔，所述通孔為方孔，所述方孔連接有掛鉤。所述掛鉤可以是不同類型的，以便對不同類型的工具進(jìn)行整理歸納分類。

作為本發(fā)明專利的進(jìn)一步改進(jìn)：所述工業(yè)機(jī)器人拆裝底座由鋼板焊接而成，所述工業(yè)機(jī)器人拆裝底座用于固定工業(yè)機(jī)器人。

作為本發(fā)明專利的進(jìn)一步改進(jìn)：所述移動式工具柜設(shè)有三層抽屜，所述移動式工具柜底部設(shè)有萬向輪。

作為本發(fā)明專利的進(jìn)一步改進(jìn)：所述護(hù)欄為框架型結(jié)構(gòu)并設(shè)置在移動式龍門吊、拆裝工作臺、拆裝工具臺、工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜、工業(yè)機(jī)器人拆裝底座、工業(yè)機(jī)器人、護(hù)欄和移動式工具柜的外側(cè)。

作為本發(fā)明專利的進(jìn)一步改進(jìn)：所述護(hù)欄包括由多根鋼絲編織而成鋼絲網(wǎng)孔，具有防護(hù)強(qiáng)度高、視野廣闊明亮的優(yōu)點。

作為本發(fā)明專利的進(jìn)一步改進(jìn)：所述工具臺面由高密度中纖板和防火板貼合制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利的有益效果是：