[發明專利]利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置

有效

• 申請號: 202210314959.7
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114633905B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 于強;于澤華;劉曉珂;霍曉智;魯鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家空間科學中心
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 北京中譽至誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11858
• 代理人: 張平力

1.一種利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置，包括實驗艙，其特征在于，還包括吊架與彈力繩，所述實驗艙通過所述彈力繩連接于所述吊架上，所述彈力繩另一端連接有防護模塊，所述實驗艙設在防護模塊內部，所述防護模塊包括上封蓋、圓柱形結構的防護殼體與下封蓋，所述防護殼體的內側壁上設有兩個活塞件，且兩個活塞件在防護殼體的直徑方向對稱設置，所述活塞件中部外側設有螺栓，內側滑動設有緊固塊，所述螺栓與緊固塊之間轉動連接，所述實驗艙設在兩個緊固塊之間，所述防護殼體壁上位于活塞件上端位置開設有囊腔，所述囊腔內設有第一氣囊，所述活塞件與第一氣囊通過第一氣管連接，所述下封蓋內設有第二氣囊，所述活塞件與第二氣囊通過第二氣管連接。

2.根據權利要求1所述的一種利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置，其特征在于，所述活塞件包括活塞腔，所述活塞腔在防護殼體的直徑方向對稱設有兩組，且每組活塞腔上下對稱，活塞腔內滑動設有活塞頭，上下相對位置的兩個活塞頭之間通過活塞桿連接。

3.根據權利要求1所述的一種利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置，其特征在于，所述囊腔呈葫蘆型結構且靠近實驗艙的一端為開口設置。

4.根據權利要求1所述的一種利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置，其特征在于，所述吊架包括安裝臺，所述安裝臺一端設有鉸接座，鉸接座上鉸接有縱支桿，所述縱支桿上設有L型結構的橫支桿，所述橫支桿上設有用于彈力繩釋放和回收的輔助機構。

5.根據權利要求4所述的一種利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置，其特征在于，所述安裝臺的另一端設有第一電機，所述第一電機輸出端安裝有卷盤，所述橫支桿遠離縱支桿的一端通過鋼纜與卷盤連接，所述縱支桿上端與鋼纜滑動接觸，所述鉸接座兩側均設有限位桿，且縱支桿在兩個限位桿之間+10°與-30°自由轉動。

6.根據權利要求5所述的一種利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置，其特征在于，所述鉸接座上位于縱支桿兩側各設有一個第一扭簧，鉸接座與第一扭簧固定連接，兩個第一扭簧之間連接有支撐桿，所述縱支桿靠近第一電機的側面與支撐桿接觸。

7.根據權利要求4所述的一種利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置，其特征在于，所述輔助機構包括卷輥，所述卷輥設在橫支桿上遠離縱支桿的一端，所述彈力繩一端與卷輥連接，所述橫支桿上通過銷軸轉動設有壓板，所述壓板滑動套接在彈力繩上，所述橫支桿上位于卷輥下方位置滑動設有頂桿，所述頂桿上均勻設有若干齒牙，橫支桿上設有第二電機，第二電機輸出端安裝有第一齒輪，所述齒牙與第一齒輪相嚙合，所述壓板與頂桿一端滑動接觸，所述橫支桿上開設有輔助槽，所述輔助槽遠離縱支桿的一端通過銷軸設有輔助桿，所述頂桿另一端與輔助桿上表面滑動接觸，所述輔助桿靠近橫支桿的一端設有圓弧形齒條，所述輔助槽靠近橫支桿的一端設有第二齒輪，所述齒條與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪兩側安裝有轉輪，所述卷輥與轉輪之間通過皮帶連接。

8.根據權利要求7所述的一種利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置，其特征在于，所述輔助桿以與橫支桿連接處為界線靠近頂桿的一段長度小于遠離頂桿的一段長度，所述卷輥的直徑小于轉輪的直徑。

9.根據權利要求7所述的一種利用有高度落差的設施進行微重力實驗的裝置，其特征在于，所述橫支桿上位于頂桿下方的位置設有夾持件，所述夾持件包括兩個相對設置的夾板，所述橫支桿與夾板之間鉸接且二者鉸接處設有第二扭簧，兩個所述夾板靠近輔助桿的一端共同設有八字形結構的缺口，所述輔助桿上安裝有撐塊，所述缺口與撐塊配合使用，所述夾板內壁設有上限位條，所述上封蓋上設有下限位條，所述上限位條與下限位條配合使用。