[發明專利]一種仿生章魚式奶茶加工裝置

在審

• 申請號: 202210314328.5
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN115316845A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 袁美玲;秦利明;楊一帆;陳曉清;方淳;李軍
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44;B25J11/00
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔡鼎

本發明提供了一種仿生章魚式奶茶加工裝置，屬于奶茶機技術領域。本裝置包括仿生章魚式機器人和控制模塊，仿生章魚式機器人四周依次設有杯架機構、奶茶桶機構、上料機構和封口機構，控制模塊分別與杯架機構、奶茶桶機構、上料機構、封口機構和仿生章魚式機器人連接以控制杯架機構、奶茶桶機構、上料機構、封口機構和仿生章魚式機器人運行，仿生章魚式機器人包括機器人本體和若干個仿生章魚觸手，仿生章魚觸手能在控制模塊的控制下分別依次移動至杯架機構、奶茶桶機構、上料機構和封口機構處完成相應操作。本發明制作奶茶時加料精準統一，產品的品質一致性好，且大幅縮短了批量制作時長，效率高，節約人工成本，便于改裝移動，適于推廣。

技術領域

本發明屬于奶茶機技術領域，特別涉及一種仿生章魚式奶茶 加工裝置。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，對飲食有更高的要求，當今奶茶 已經成為大眾非常喜愛的飲料，同時門店購買和線上購買帶來巨 大的訂單，而制作奶茶速度的快慢則會影響客戶的等待時間、客 戶的購買體驗、店鋪利潤的多少。

目前傳統的人工制作奶茶一般需要3到5個人，而實際上操 作員只有總員工人數的60％以上。當遇到高峰期，還需要增添操 作員，但是，還是經常看到許多人花費時間在排隊等待奶茶的制 作。不僅影響店鋪的銷售，而且也影響顧客的購買體驗。近年來 發明的單臂機械人制作奶茶，如中國國家知識產權局公開的一種 機器人奶茶機【申請號201911361739.4；申請公布號 CN110974006A】，該專利方案如下：一種機器人奶茶機，其特征在 于，包括：機架、機械臂機構、落杯機構、奶茶桶機構、加珍珠 機構、制冰機構、攪拌機構、封口機構、空氣壓縮機及控制箱； 所述落杯機構安裝于所述機架的面板，用于提供奶茶杯；所述奶 茶桶機構于所述落杯機構一側安裝于所述面板，用于提供奶茶； 所述加珍珠機構于所述奶茶桶機構一側安裝于所述面板，用于提 供珍珠；所述制冰機構于所述加珍珠機構一側安裝于所述面板， 用于提供冰塊；所述攪拌機構于所述制冰機構一側安裝于面板，用于攪拌奶茶；所述封口機構于所述攪拌機構一側安裝于所述面 板，用于將所述奶茶杯封口；所述機械臂機構于所述封口機構一 側安裝于面板，用于轉運所述奶茶杯；所述控制箱于所述機械臂 機構下方安裝于所述機架的底板，用于控制設備運行；所述空氣 壓縮機于所述控制箱一側安裝于所述底板，且所述空氣壓縮機分 別與所述機械臂機構和落杯機構相連接，用于提供氣源。上述方 案雖然實現了利用機器人代替人工，降低人工成本，但是其只能 單杯制作，通常情況下做一杯奶茶的時間大概在2～3分鐘，和人 工制作奶茶一樣速度慢，效率不高。基于這些情況，如何提升制 作奶茶的速度是我們準備解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種仿生章魚式奶茶加工 裝置，以提高奶茶制作效率，減少生產成本。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種仿生章魚式 奶茶加工裝置，其特征在于，包括仿生章魚式機器人和控制模塊， 所述仿生章魚式機器人四周依次設有杯架機構、奶茶桶機構、上 料機構和封口機構，所述控制模塊分別與杯架機構、奶茶桶機構、 上料機構、封口機構和仿生章魚式機器人連接以控制杯架機構、 奶茶桶機構、上料機構、封口機構和仿生章魚式機器人運行，所 述仿生章魚式機器人包括機器人本體和若干個能夠繞所述機器人 本體間歇式轉動的仿生章魚觸手，所述仿生章魚觸手能夠在控制 模塊的控制下分別依次運行至杯架機構、奶茶桶機構、上料機構 和封口機構處完成相應的操作。

在上述的仿生章魚式奶茶加工裝置中，所述機器人本體包括 支架、固定座、旋轉機構、轉動臺組件和仿生章魚外殼，所述固 定座設置在支架上，所述旋轉機構固連在所述固定座上，所述轉 動臺組件罩設在固定座外周且與所述旋轉機構的轉動部分固連， 所述仿生章魚外殼設置在所述轉動臺組件上方。利用旋轉機構使 轉盤間歇性轉動，這樣設置在轉盤上的多個仿生章魚觸手能夠同 時工作，大大提高奶茶的批量化制作。

在上述的仿生章魚式奶茶加工裝置中，所述固定座呈圓盤狀 或圓環狀，所述轉動臺組件包括旋蓋和環形筒壁，所述環形筒壁 的上端與旋蓋底面的外緣固連，所述環形筒壁的下端通過軸承組 件與固定座的外周面轉動連接。