[發(fā)明專利]電液執(zhí)行器及其控制方法和控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210314111.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114658701A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李福生;陳偉偉;殷志柱;呂偉;馬琛俊;張曉偉;胡曉羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣集團(tuán)股份有限公司;上海電氣液壓氣動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B13/02;F15B15/18
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 林嵩;羅朗

1.一種電液執(zhí)行器，其特征在于，包括：液壓缸、位移傳感器、至少兩路泵油支路、換向支路、油缸和控制器；所述換向支路包括至少兩個(gè)進(jìn)口；

所述油缸的出口分別與所述至少兩路泵油支路的進(jìn)口連通，每一路所述泵油支路的出口與所述換向支路的一個(gè)進(jìn)口連通；

所述換向支路的第一供回油口與所述液壓缸的第一腔連通，所述換向支路的第二供回油口與所述液壓缸的第二腔連通，所述換向支路的回油出口與所述油缸的進(jìn)口連通；

所述位移傳感器用于檢測(cè)所述液壓缸的推桿的位移，并將所述位移發(fā)送至所述控制器；

所述控制器用于根據(jù)所述液壓缸的推桿的目標(biāo)移動(dòng)方向向所述換向支路發(fā)送油路換向指令，還用于判斷所述位移傳感器發(fā)送的所述位移是否小于目標(biāo)位移，若是則向所述泵油支路發(fā)送泵油控制指令；

所述泵油支路用于根據(jù)所述泵油控制指令從所述油缸泵出油液，并將所述油液輸送進(jìn)所述換向支路；

所述換向支路用于根據(jù)所述油路換向指令切換供回油的油路，以使所述換向支路的第一供回油口和第二供回油口中靠近所述目標(biāo)移動(dòng)方向的起點(diǎn)位置的一個(gè)處于供油狀態(tài)并且另一個(gè)處于回油狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，每一路所述泵油支路包括一個(gè)單向安全閥、一個(gè)伺服電機(jī)和一個(gè)齒輪泵；

對(duì)于每一路所述泵油支路，所述齒輪泵的進(jìn)口作為所述泵油支路的進(jìn)口，所述齒輪泵的出口與所述單向安全閥的進(jìn)口連通，所述單向安全閥的出口與作為所述泵油支路的出口，所述伺服電機(jī)與所述齒輪泵傳動(dòng)連接；

所述伺服電機(jī)用于接收所述控制器發(fā)送的泵油控制指令，并根據(jù)所述泵油控制指令帶動(dòng)所述齒輪泵進(jìn)行泵油；

所述單向安全閥用于在進(jìn)口的液壓到達(dá)第一壓力閾值時(shí)處于導(dǎo)通狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的電液執(zhí)行器，其特征在于，在所述泵油支路的數(shù)量為兩路的情況下，所述泵油支路包括第一泵油支路和第二泵油支路，所述第一泵油支路包括第一單向安全閥、第一伺服電機(jī)和第一齒輪泵，所述第二泵油支路包括第二單向安全閥、第二伺服電機(jī)和第二齒輪泵；

所述換向支路包括：第一二位四通電磁閥、第二二位四通電磁閥、第一單向閥和第二單向閥；

所述油缸的第一出口與所述第一齒輪泵的進(jìn)口連通，所述第一齒輪泵的出口與所述第一單向安全閥的進(jìn)口連通，所述第一單向安全閥的出口與所述第一二位四通電磁閥的P口連通，所述第一二位四通電磁閥的A口與所述液壓缸的第一腔連通，所述第一二位四通電磁閥的B口與所述第一單向閥的進(jìn)口連通，所述第一單向閥的出口與所述第二單向安全閥的出口連通，所述第一二位四通電磁閥的R口與所述油缸的進(jìn)口連通，所述第一伺服電機(jī)與所述第一齒輪泵傳動(dòng)連接；

所述油缸的第二出口與所述第二齒輪泵的進(jìn)口連通，所述第二齒輪泵的出口與所述第二單向安全閥的進(jìn)口連通，所述第二單向安全閥的出口與所述第二二位四通電磁閥的P口連通，所述第二二位四通電磁閥的A口與所述液壓缸的第二腔連通，所述第二二位四通電磁閥的B口與所述第二單向閥的進(jìn)口連通，所述第二單向閥的出口與所述第一單向安全閥的出口連通，所述第二二位四通電磁閥的R口與所述油缸的進(jìn)口連通，所述第二伺服電機(jī)與所述第二齒輪泵傳動(dòng)連接；

所述控制器分別與所述第一二位四通電磁閥和所述第二二位四通電磁閥電連接；

所述控制器還用于控制所述第一二位四通電磁閥和所述第二二位四通電磁閥中的一個(gè)處于通電狀態(tài)，另一個(gè)處于斷電狀態(tài)；

所述第一伺服電機(jī)用于接收所述控制器發(fā)送的泵油控制指令，并根據(jù)所述泵油控制指令帶動(dòng)所述第一齒輪泵進(jìn)行泵油；

所述第二伺服電機(jī)用于接收所述控制器發(fā)送的泵油控制指令，并根據(jù)所述泵油控制指令帶動(dòng)所述第二齒輪泵進(jìn)行泵油；

所述第一單向安全閥用于在進(jìn)口的液壓到達(dá)第一壓力閾值時(shí)處于導(dǎo)通狀態(tài)；

所述第二單向安全閥用于在進(jìn)口的液壓到達(dá)第一壓力閾值時(shí)處于導(dǎo)通狀態(tài)。