[發明專利]焊縫跟蹤傳感器

在審

• 申請號: 202210314102.5
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114544637A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 袁雷;趙治軍;臧同樂;鄭恩松;么文昊;王艷輝
• 申請（專利權）人: 唐山英萊科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京天下創新知識產權代理事務所(普通合伙) 16044
• 代理人: 張爽

本發明提供了一種焊縫跟蹤傳感器，屬于傳感器的技術領域，緩解了傳感器檢測性能降低的問題。該焊縫跟蹤傳感器包括傳感器殼體、防護罩和保護片；防護罩安裝于傳感器殼體的底部，防護罩上表面設置有進氣口，傳感器殼體的底部設置有吹氣孔，進氣口與吹氣孔密封連接；防護罩底部形成有視覺孔和激光孔，防護罩內形成有橫向插槽，防護罩側壁開設有插口，保護片通過插口插入插槽中，保護片的下表面與防護罩之間形成風道，進氣口與風道連通；吹掃氣體從吹氣孔吹出，經進氣口進入風道，再從視覺孔和激光孔排出。

技術領域

本發明涉及傳感器技術領域，尤其是涉及一種焊縫跟蹤傳感器。

背景技術

焊縫跟蹤傳感器主要應用于焊接、打磨等領域，用于檢測焊縫的位置、寬度等信息。由于焊接會產生大量的焊接油煙、飛濺物等不利于傳感器檢測的物質，焊接油煙及飛濺物會附著在傳感器保護鏡片上，遮擋傳感器激光發射及圖像采集，所以需要給保護鏡片吹掃焊接油煙以延長保護鏡片的使用壽命。

如圖1所示，現有的吹掃方式，窗口保護片101與安裝罩102之間形成氣道，并且需要在窗口保護片101上開設氣孔103。用于吹掃的氣體從窗口保護片101上方，通過窗口保護片101的氣孔103進入到窗口保護片下方的氣道內，并從安裝罩102的激光孔104和視覺孔105排出。

因為吹掃氣體并不能完全過濾干凈，其中含有少量的水和油。當吹掃氣體從殼體106中的氣口107吹出時，會有一部分氣體沿著窗口保護片101與殼體106之間的縫隙，進入到激光窗口片108、視覺窗口片109與窗口保護片101形成的腔體內，氣體中的水和油會附著在激光窗口片108和視覺窗口片109表面，導致激光結構光散光，傳感器成像模糊，從而影響傳感器檢測性能，導致傳感器檢測性能降低的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊縫跟蹤傳感器，緩解了傳感器檢測性能降低的問題。

本發明提供一種焊縫跟蹤傳感器，包括傳感器殼體、防護罩和保護片；

所述防護罩安裝于所述傳感器殼體的底部，所述防護罩上表面設置有進氣口，所述傳感器殼體的底部設置有吹氣孔，所述進氣口與所述吹氣孔密封連接；

所述防護罩底部形成有視覺孔和激光孔，所述防護罩內形成有橫向插槽，所述防護罩側壁開設有插口，所述保護片通過所述插口插入所述插槽中，所述保護片的下表面與所述防護罩之間形成風道，所述進氣口與所述風道連通；

吹掃氣體從所述吹氣孔吹出，經所述進氣口進入所述風道，再從所述視覺孔和所述激光孔排出。

進一步的，所述視覺孔和所述激光孔的上沿與所述保護片的下表面之間形成狹縫。

進一步的，所述視覺孔和所述激光孔的外壁形成有氣流引導坡面。

進一步的，所述防護罩上安裝有頂珠，所述保護片插入所述插槽中時，所述頂珠壓緊所述保護片的下表面。

進一步的，所述傳感器殼體的底部設置有壓片凸臺，所述保護片插入所述插槽中時，所述壓片凸臺壓緊所述保護片的上表面。

進一步的，所述壓片凸臺在所述保護片的插入方向上形成有插入引導坡面。

進一步的，所述傳感器殼體底部設置有微觸開關，所述微觸開關與所述傳感器殼體內的電路電連接；

所述保護片插入所述插槽中時，所述保護片的上表面擠壓所述微觸開關，使所述微觸開關閉合，用于檢測保護片的插入。

進一步的，所述微觸開關在所述保護片的插入方向上形成有接觸引導坡面。

進一步的，所述插口的下表面形成有向上凸起的兩個引導凸臺，兩個所述引導凸臺的間距大于所述視覺孔和所述激光孔的開口尺寸，避免劃傷保護片。

進一步的，所述傳感器殼體上設置有調節閥，所述調節閥用于調節吹掃氣體的氣量。