[發(fā)明專利]夾持裝置及確定夾持裝置中行程曲線凸臺所在曲線的方法

在審

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• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114577494A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 趙明月;張登國
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：

安裝座；

夾持模塊，包括至少兩個夾持組件，所述至少兩個夾持組件均設置于所述安裝座，并且所述至少兩個所述夾持組件可相對于所述安裝座運動；

轉(zhuǎn)動模塊，包括轉(zhuǎn)動板和至少兩個連桿，所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動設置于所述安裝座，所述至少兩個連桿的第一端均與所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接，一所述連桿的第二端與一所述夾持組件轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動板設有行程曲線凸臺；

第一驅(qū)動模塊，設置于所述安裝座；

嚙合模塊，包括棘輪和棘齒組件，所述棘輪固定于所述轉(zhuǎn)動板，所述棘齒組件可相對于所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動模塊與所述棘齒組件連接，當驅(qū)動所述第一驅(qū)動模塊時，所述第一驅(qū)動模塊帶動所述棘齒組件相對于所述轉(zhuǎn)動模塊運動，其中，當所述第一驅(qū)動模塊位于第一位置時，所述棘輪和所述棘齒組件分離，當所述第一驅(qū)動模塊位于第二位置時，所述棘輪和所述棘齒組件嚙合，當所述第一驅(qū)動模塊位于終止位置時，所述第一驅(qū)動模塊鎖死，自所述第一驅(qū)動模塊由第二位置運動至終止位置時，所述棘齒組件帶動所述棘輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動；

在所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動時，所述行程曲線凸臺用于調(diào)節(jié)所述棘輪和所述棘齒組件之間的距離，以使所述夾持模塊處于不同位置時，所述第二位置不相同，從而使得處于不同位置的夾持模塊，在所述第一驅(qū)動模塊由第二位置運動至終止位置時，所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動的角度不同，所述夾持模塊相對于所述安裝座的運動距離保持相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，

所述棘齒組件包括轉(zhuǎn)動部、棘爪、第一彈性件、第一連接件、棘齒擋件和限位件，所述轉(zhuǎn)動部與所述轉(zhuǎn)動模塊同軸設置，并且所述轉(zhuǎn)動部可相對于所述轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動，所述棘爪的第一端與所述轉(zhuǎn)動部連接，所述第一彈性件的第一端與所述安裝座連接，所述第一彈性件的第二端與所述棘爪的第一端連接，所述棘爪的第二端設有棘齒，所述第一連接件的第一端與所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接件的第二端與所述棘齒擋件的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述棘齒擋件的第一端設有第一凸部，所述第一凸部與所述棘爪的第二端抵接，所述棘齒擋件的第一端與所述行程曲線凸臺抵接，所述限位件固定于所述安裝座，所述棘齒擋件的第二端與所述限位件抵接；

當所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動部相對于所述棘輪轉(zhuǎn)動，在所述第一彈性件的作用下，所述棘爪的第二端的棘齒向所述棘輪靠近，所述棘齒擋件在所述第一連接件和所述限位件的作用下始終與所述行程曲線凸臺抵接，所述棘齒擋件相對于所述第一連接件轉(zhuǎn)動，所述棘齒擋件的第一端的第一凸起相所述棘輪靠近，直至所述第一驅(qū)動模塊處于第二位置時，所述棘齒與所述棘輪嚙合，所述第一驅(qū)動模塊繼續(xù)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部運動，所述棘爪帶動所述棘輪運動，以使得所述轉(zhuǎn)動板通過所述連桿帶動所述夾持組件運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，

所述第一驅(qū)動模塊包括把手、第二連接件、第三連接件和第四連接件；

所述把手的第一端轉(zhuǎn)動設置于所述安裝座，所述把手的第一端延伸有第二凸部，所述第二連接件的第一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二凸部，所述第三連接件的第一端轉(zhuǎn)動連接于所述安裝座，所述第三連接件的第二端、所述第二連接件的第二端和所述第四連接件的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述第四連接件的第二端轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動部；

當所述把手自起始位置向終止位置轉(zhuǎn)動時，所述把手通過所述第二凸部驅(qū)動所述第二連接件、所述第三連接件以及所述第四連接件運動，以推動所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，當所述第三連接件與所述第四連接件位于同一直線時，所述第一驅(qū)動模塊處于自鎖狀態(tài)，以將所述轉(zhuǎn)動部鎖定，當將所述把手自所述終止位置向所述起始位置轉(zhuǎn)動時，所述把手通過所述第二凸部帶動所述第二連接件、所述第三連接件以及所述第四連接件運動，所述第三連接件和所述第四連接件不在同一直線上，所述第一驅(qū)動模塊處于解鎖狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)動部可相對于所述安裝座運動。