[發(fā)明專利]閥陣控制方法、裝置、輸送系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210311332.6
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114715453A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何新開
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子（中國）有限公司
• 主分類號: B65B3/26
• 分類號: B65B3/26;B65B57/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請?zhí)峁┝碎y陣控制方法、裝置、輸送系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，閥陣應(yīng)用于輸送系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)包括多個罐體、橫向輸送線和豎向輸送線，豎向輸送線與罐體連接，橫向輸送線通過閥陣中的閥門與豎向輸送線連接，處于同一橫向輸送線上的閥門構(gòu)成橫向閥門組，處于同一豎向輸送線上的閥門構(gòu)成豎向閥門組，方法包括：根據(jù)輸送計劃表，確定允許使用的罐體、以及允許使用罐體關(guān)聯(lián)的橫向輸送線和豎向輸送線；根據(jù)允許使用的罐體的數(shù)量，確定橫向打開閥門的上限值；基于設(shè)定的豎向打開閥門的上限值、橫向打開閥門的上限值、和檢測到的各閥門的開閉狀態(tài)，對橫向輸送線上的閥門和豎向輸送線上的閥門進(jìn)行鎖定控制。該方法適用性更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種閥陣控制方法、裝置、輸送系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

輸送系統(tǒng)是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的重要組成部分。以飲品生產(chǎn)線為例，飲品生產(chǎn)線通過罐體存儲飲品原料，并通過輸送線將飲品原料輸送到包裝線進(jìn)行包裝。為了保證飲品生產(chǎn)的安全性，需要閥陣對輸送線進(jìn)行控制，以保證不同飲品原料之間不串線?，F(xiàn)有的閥陣控制方式主要是通過PLC(可編程邏輯控制器)標(biāo)準(zhǔn)邏輯進(jìn)行處理，通常是進(jìn)行閥門單點的連鎖保護(hù)，閥門是點對點的保護(hù)邏輯，如閥門1打開時，閥門2進(jìn)行鎖定，這種連鎖方式僅能夠滿足小規(guī)模的閥陣，閥陣擴(kuò)大的情況下難以進(jìn)行連鎖保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種閥陣控制方法、裝置、輸送系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，能夠提高閥陣控制的適用性。

根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供了一種閥陣控制方法，所述閥陣應(yīng)用于輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括多個罐體、橫向輸送線和豎向輸送線，所述豎向輸送線與罐體連接，所述橫向輸送線通過所述閥陣中的閥門與所述豎向輸送線連接，處于同一橫向輸送線上的閥門構(gòu)成橫向閥門組，處于同一豎向輸送線上的閥門構(gòu)成豎向閥門組，所述方法包括：根據(jù)輸送計劃表，確定允許使用的罐體、以及所述允許使用罐體關(guān)聯(lián)的橫向輸送線和豎向輸送線；根據(jù)所述允許使用的罐體的數(shù)量，確定橫向打開閥門的上限值；基于設(shè)定的豎向打開閥門的上限值、所述橫向打開閥門的上限值、和檢測到的各閥門的開閉狀態(tài)，對所述橫向輸送線上的閥門和所述豎向輸送線上的閥門進(jìn)行鎖定控制。

根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供了一種輸送系統(tǒng)，包括多個罐體、橫向輸送線、閥陣、豎向輸送線和控制器，所述豎向輸送線與罐體連接，所述橫向輸送線通過所述閥陣中的閥門與所述豎向輸送線連接，處于同一橫向輸送線上的閥門構(gòu)成橫向閥門組，處于同一豎向輸送線上的閥門構(gòu)成豎向閥門組，所述控制器與所述閥陣中的閥門通信連接，所述控制器用于執(zhí)行上述的方法，以對所述閥陣中的閥門進(jìn)行控制。

根據(jù)本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，處理器、存儲器和通信接口通過通信總線完成相互間的通信；存儲器用于存放至少一可執(zhí)行指令，可執(zhí)行指令使處理器執(zhí)行上述第一方面所述的方法對應(yīng)的操作。

根據(jù)本申請實施例的第四方面，提供了一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面所述的方法。

由上述技術(shù)方案可知，本實施例的閥陣控制方法根據(jù)輸送計劃表確定允許使用的罐體的關(guān)聯(lián)的橫向輸送線和豎向輸送線，并根據(jù)允許使用的罐體的數(shù)量確定橫向打開的閥門的上限值，繼而以導(dǎo)航尋路的思想，根據(jù)閥門的開閉狀態(tài)，對橫向輸送線和豎向輸送線上的閥門進(jìn)行動態(tài)的鎖定，從而使得不論哪個罐體使用都可以復(fù)用該連鎖控制方式，不需要對每個閥門進(jìn)行點對點的控制編程，提升了可擴(kuò)展性，而且能夠適用于閥門數(shù)量較多的大閥陣。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的一種輸送系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本申請實施例提供的一種輸送線與罐體連接的示意圖；

圖3是本申請實施例提供的一種閥陣控制方法的示意圖；

圖4是本申請實施例提供的一種閥陣控制方法的步驟S106的一種子步驟流程圖；