[發(fā)明專利]車輛的車輪扭矩分配方法和裝置

在審

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• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114633637A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 謝宏偉;耿鵬輝;李峰;曹陽
• 申請（專利權）人: 華人運通（山東）科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/38
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 何卿華

1.一種車輛的車輪扭矩分配方法，其特征在于，包括：

判斷當前所述車輛的前車輪和后車輪的運行狀態(tài)；其中，所述運行狀態(tài)包括打滑狀態(tài)和非打滑狀態(tài)；

根據(jù)所述前車輪和所述后車輪的運行狀態(tài)，對所述前車輪的扭矩進行修正，以計算得到所述前車輪的目標扭矩；

在得到所述前車輪的目標扭矩之后，根據(jù)當前所述車輛的總驅動扭矩和所述前車輪的目標扭矩，計算得到所述后車輪的目標扭矩；

根據(jù)所述前車輪和所述后車輪的目標扭矩，對所述前車輪和所述后車輪進行扭矩調整。

2.如權利要求1所述的車輛的車輪扭矩分配方法，其特征在于，判斷當前所述車輛的前車輪和后車輪的運行狀態(tài)，具體包括：

計算當前所述車輛的前車輪對應的前軸滑差和后車輪對應的后軸滑差；

當所述前軸滑差大于預設的第一前軸滑差閾值時，判定所述前車輪處于打滑狀態(tài)，否則，判定所述前車輪處于非打滑狀態(tài)；

當所述后軸滑差大于預設的第一后軸滑差閾值時，判定所述后車輪處于打滑狀態(tài)，否則，判定所述后車輪處于非打滑狀態(tài)。

3.如權利要求2所述的車輛的車輪扭矩分配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述前車輪和所述后車輪的運行狀態(tài)，對所述前車輪的扭矩進行修正，以計算得到所述前車輪的目標扭矩，具體包括：

當所述前車輪處于打滑狀態(tài)，且所述后車輪處于非打滑狀態(tài)時，根據(jù)預設的前軸滑差與前軸修正系數(shù)的對應關系，獲取當前的前軸滑差對應的前軸修正系數(shù)；

根據(jù)所述前軸修正系數(shù)，修正所述前車輪的初始扭矩，得到所述前車輪的目標扭矩。

4.如權利要求2所述的車輛的車輪扭矩分配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述前車輪和所述后車輪的運行狀態(tài)，對所述前車輪的扭矩進行修正，以計算得到所述前車輪的目標扭矩，還包括：

當所述后車輪處于打滑狀態(tài)，且所述前車輪處于非打滑狀態(tài)時，根據(jù)預設的后軸滑差與后軸修正系數(shù)的對應關系，獲取當前的后軸滑差對應的后軸修正系數(shù)；

根據(jù)所述后軸修正系數(shù)，修正當前時刻所述后車輪的扭矩，得到所述后車輪的修正扭矩；

計算上一時刻所述后車輪的扭矩和所述修正扭矩的差值，并計算所述差值與上一時刻所述前車輪的扭矩的和，得到所述前車輪的目標扭矩。

5.如權利要求2所述的車輛的車輪扭矩分配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述前車輪和所述后車輪的運行狀態(tài)，對所述前車輪的扭矩進行修正，以計算得到所述前車輪的目標扭矩，還包括：

當所述前車輪和所述后車輪均處于非打滑狀態(tài)，或所述前車輪和所述后車輪均處于打滑狀態(tài)時，確定所述前車輪的初始扭矩作為所述前車輪的目標扭矩。

6.如權利要求3或5所述的車輛的車輪扭矩分配方法，其特征在于，所述前車輪的初始扭矩，具體通過以下步驟確定得到：

獲取當前所述車輛的總驅動扭矩、車速和駕駛模式；

根據(jù)預設的總驅動扭矩、車速、駕駛模式和前車輪的初始分配系數(shù)的對應關系，確定當前所述車輛的總驅動扭矩、車速和駕駛模式對應的前車輪的初始分配系數(shù)；

根據(jù)所述總驅動扭矩和所述前車輪的初始分配系數(shù)，計算當前所述前車輪的初始扭矩。

7.如權利要求3所述的車輛的車輪扭矩分配方法，其特征在于，在所述對所述前車輪和所述后車輪進行扭矩調整之后，所述方法還包括：

當所述前軸滑差小于等于所述預設的第一前軸滑差閾值，且大于等于預設的第二前軸滑差閾值時，根據(jù)所述預設的前軸滑差與前軸修正系數(shù)的對應關系，獲取上一時刻的前軸滑差對應的前軸修正系數(shù)；其中，所述第二前軸滑差閾值小于所述第一前軸滑差閾值；

根據(jù)所述前軸修正系數(shù)，修正所述前車輪的初始扭矩，得到所述前車輪的目標扭矩；

在得到所述前車輪的目標扭矩之后，根據(jù)所述總驅動扭矩和所述前車輪的目標扭矩，計算得到所述后車輪的目標扭矩；

根據(jù)所述前車輪和所述后車輪的目標扭矩，對所述前車輪和所述后車輪進行扭矩調整。