[發明專利]一種注塑機熔膠機構用伺服電機

在審

• 申請號: 202210309488.0
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114825706A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 鮑立峰;丁明華;陳世旋
• 申請（專利權）人: 寧波勤悅節能科技有限公司
• 主分類號: H02K1/276
• 分類號: H02K1/276;H02K1/22;H02K5/173
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 胡珣燕

本發明公開了一種注塑機熔膠機構用伺服電機，包括電機殼體、定子和轉子，特點是轉子包括轉子鐵芯，轉子鐵芯的軸向長度小于轉子鐵芯的外徑；轉子鐵芯內均布嵌設有多組呈V型的永磁磁鋼片組，永磁磁鋼片組的V型開口朝向轉子鐵芯的外圓，永磁磁鋼片組的V型尖端朝向轉子鐵芯的圓心，每組永磁磁鋼片組由相互無接觸的兩個永磁磁鋼片組成，在同一永磁磁鋼片組內的兩個永磁磁鋼片的相對端的磁極相同，相鄰的兩組永磁磁鋼片組中相近的兩個永磁磁鋼片的相對端的磁極相反；相鄰的兩組永磁磁鋼片組之間具有隔磁元件；每組永磁磁鋼片組中兩個永磁磁鋼片相對的端面之間所成的內角的度數為70°。優點是結構簡單、緊湊，節能且高效。

技術領域

本發明涉及注塑機領域，尤其是涉及一種注塑機熔膠機構用伺服電機。

背景技術

目前常見的注塑機的熔膠機構通常采用液壓馬達帶動塑化螺桿轉動進行熔膠動作，由伺服電機帶動液壓泵作為動力源，通過液壓閥板液壓閥切換，帶動液壓馬達提供熔膠過程中所需的扭力和轉速，大噸位的注塑機一般情況下會采用多個伺服泵作為動力源驅動大排量的液壓馬達直接驅動來實現熔膠動作，但目前使用伺服電機驅動液壓油泵的環境下，液壓油泵的排量決定了大排量液壓馬達能夠輸出的轉速，傳動效率低，而螺桿轉速又與塑化效率成正比，目前直徑在150毫米左右的螺桿，轉速普遍低于100轉，在提倡高效節能的今天，液壓馬達帶動塑化螺桿的結構由于傳動效率低能耗高，同時約束了塑化效率，進而約束了產品的成型周期。同時由于傳統伺服驅動液壓油泵加上管路及液壓閥液壓馬達的轉換，傳動效率低，導致無用能耗的產生，又導致了部分能源的浪費。另外，隨著當前塑料成型行業制品制件大型化的發展趨勢，由于生產成本的不斷提高，對制品的生產周期提出了更高的要求，開鎖模動作時同步熔膠功能將成為今后注塑機發展的基本要求，而如果使用液壓馬達實現同步熔膠功能，將會使系統的油路設計成倍增大，機器越大，油路結構就越復雜，機器的外形結構也越大，這將會大大增加設備對場地面積的安裝要求。

基于以上問題，采用電機帶動塑化螺桿轉動進行熔膠動作的電熔膠機構應運而生。但目前應用在電熔膠機構上的電機通常為轉子的軸向長度大于轉子的外徑的標準電機，此種標準電機通常在外形尺寸上要較液壓馬達小很多，但是在軸向上的長度較長，與螺桿連接后，基于電機的自重，螺桿的后端容易下垂導致螺桿偏心，此時需要給電機提供相應的支撐來避免螺桿偏心的問題，目前的解決方案主要是增加機座的長度用于實現對電機的支撐。此種解決方案難以應用在對于采用傳統的液壓馬達驅動螺桿轉動的老機器的改造上，只能是針對新機器的開發，那么對于具備老機器的生產方來說，為了解決耗能和制造效率的問題，只能采購新的具備節能和高效優勢的新機器，這無疑不利于生產成本的控制；而對于新機器的制造，采用標準電機驅動螺桿轉動，在整體的制造成本上也會相對較大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、緊湊、節能且高效的注塑機熔膠機構用伺服電機，將該電機應用在熔膠機構上，無論是針對老機器的改造還是對于新機器的制造，成本都較低。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種注塑機熔膠機構用伺服電機，包括電機殼體、定子和轉子，所述的定子固定在所述的電機殼體內，所述的轉子內同軸固定設置有電機軸，所述的轉子通過所述的電機軸可轉動地支承在所述的定子內，所述的轉子包括轉子鐵芯，所述的轉子鐵芯的軸向長度小于所述的轉子鐵芯的外徑；所述的轉子鐵芯內繞著所述的轉子鐵芯的中心軸線均布嵌設有多組呈V型的永磁磁鋼片組，所述的永磁磁鋼片組的V型開口朝向所述的轉子鐵芯的外圓，所述的永磁磁鋼片組的V型尖端朝向所述的轉子鐵芯的圓心，每組所述的永磁磁鋼片組由相互無接觸的兩個永磁磁鋼片組成，在同一所述的永磁磁鋼片組內的兩個所述的永磁磁鋼片的相對端的磁極相同，相鄰的兩組所述的永磁磁鋼片組中相近的兩個所述的永磁磁鋼片的相對端的磁極相反，使每組所述的永磁磁鋼片組內形成一個磁場，相鄰的兩組所述的永磁磁鋼片組所形成的磁場的磁極相反；相鄰的兩組所述的永磁磁鋼片組之間具有隔磁元件；每組所述的永磁磁鋼片組中兩個所述的永磁磁鋼片相對的端面之間所成的內角的度數為70°。