[發明專利]用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202210309038.1
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114811764A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張玲玲;王宜金;高貴勇;汪曉東
• 申請（專利權）人: 青島海爾空調器有限總公司;青島海爾空調電子有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: F24F3/14
• 分類號: F24F3/14;F24F6/12;F24F11/56;F24F11/64;F24F11/72;F24F13/02;F24F13/22;A47L11/29;A47L11/40;F24F110/20
• 代理公司: 青島中家標準專利代理有限公司 37324
• 代理人: 孫麗娜

1.一種用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制方法，其特征在于，所述拖掃機器人上設有濕度傳感器，所述方法包括：

在拖掃機器人處于清掃狀態的情況下，檢測室內濕度；

在檢測濕度表明室內空氣需加濕的情況下，控制除濕機運行收集冷凝水；

控制除濕機將冷凝水注入拖掃機器人的電控水箱，并控制拖掃機器人拖地以對室內加濕。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述除濕機的進風管路包括聯通室外的第一進風管，出風管路包括與第一進風管對應的第一出風管，且第一出風管聯通室外；所述除濕機還包括存儲冷凝水的清水箱；所述控制除濕機運行收集冷凝水，包括：

控制第一進風管和第一出風管處于打開狀態；

控制除濕機運行除濕模式，并將收集的冷凝水存儲至清水箱。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制除濕機將冷凝水注入拖掃機器人的電控水箱前，所述方法還包括：

檢測清水箱的水位；

在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，控制除濕機將冷凝水注入拖掃機器人的電控水箱。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電控水箱的出水口處設有電磁閥；所述控制拖掃機器人拖地以對室內加濕，包括：

根據所述檢測濕度與目標濕度，確定電磁閥的目標開度；

控制電磁閥執行目標開度，以對拖掃機器人的拖布加濕。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述檢測濕度與目標濕度，確定電磁閥的目標開度，包括：

在目標濕度與檢測濕度的差值大于或等于第一濕度的情況下，確定電磁閥的目標開度為第一開度；

在差值小于第一濕度且大于或等于第二濕度的情況下，確定電磁閥的目標開度為第二開度；

在差值小于第二濕度的情況下，確定電磁閥的目標開度為第三開度；

其中，第一開度大于第二開度，第二開度大于第三開度。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述拖掃機器人的電控水箱中設有超聲波加濕器；所述方法還包括：

在拖掃機器人拖地加濕的情況下，控制超聲波加濕器運行。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測電控水箱的水量；

在所述水量小于預設水量的情況下，控制超聲波加濕器停機；并，

控制拖掃機器人移至除濕機處進行注水。

8.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述除濕機還包括存儲冷凝水的清水箱；所述方法還包括：

在控制除濕機運行收集冷凝水的情況下，檢測清水箱的水位；

在清水箱的水位大于或等于第二水位的情況下，控制除濕機停止收集冷凝水。

9.一種用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執行如權利要求1至8任一項所述的用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制方法。

10.一種加濕裝置，其特征在于，包括：除濕機和拖掃機器人，所述除濕機包括：

第一進風管，與室外聯通，用于在除濕機除濕過程中將室外空氣引入；

第一出風管，與室外聯通，用于在除濕機除濕過程中將除濕后的空氣排入室外；

清水箱，用于存儲除濕形成的冷凝水，且可向拖掃機器人注水；

所述拖掃機器人包括：

濕度傳感器；

拖布；

電控水箱，其包括設置在出水口的電磁閥、設置在其內部的超聲波加濕器，位于箱體上的注水口；所述清水箱可通過注水口向所述電控水箱注水；和

如權利要求9所述的用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制裝置。