[發明專利]一種板材機械手

在審

• 申請號: 202210308851.7
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114505881A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 于君
• 申請（專利權）人: 徐州金河木業有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 林詩玥

1.一種板材機械手，其特征在于，包括機械手行走架(1)，機械手行走架(1)的一端設置有絲杠絲母裝置(2)，絲杠絲母裝置(2)上設置有機械手組件(3)，機械手組件(3)包括安裝座(31)，安裝座(31)設置在絲杠絲母裝置(2)上，安裝座(31)內自上而下依次設置有升降裝置(32)和翻轉夾持裝置(33)，機械手行走架(1)另一端底部設置有傳送臺(4)，傳送臺(4)上活動設置有傳送座裝置(5)。

2.如權利要求1所述的一種板材機械手，其特征在于，機械手行走架(1)包括間隔設置的左支撐架(11)和右支撐架(12)，左支撐架(11)和右支撐架(12)之間水平設置有軌道架(13)，軌道架(13)的頂面上設置有若干軌道(131)，絲杠絲母裝置(2)包括設置在左支撐架(11)上的電機(21)，電機(21)的輸出軸上同軸設置有絲桿(22)，軌道(131)的長度方向與絲桿(22)的長度方向相平行，絲桿(22)遠離電機(21)的一端活動貫穿安裝座(31)、且轉動設置在右支撐架(12)上，安裝座(31)螺紋連接在絲桿(22)的外部，安裝座(31)的底部為開口狀，安裝座(31)的底部開口上設置有與軌道(131)一一對應的軌道滑塊(132)，軌道滑塊(132)分別滑動設置在相對應的軌道(131)內。

3.如權利要求2所述的一種板材機械手，其特征在于，升降裝置(32)包括設置在安裝座(31)上的若干推動氣缸(321)，推動氣缸(321)的活塞桿上固定設置有連接座(322)，翻轉夾持裝置(33)包括吸盤架(331)，吸盤架(331)的一端通過翻轉機構(332)轉動連接在連接座(322)的底面上，吸盤架(331)為框架狀結構，且吸盤架(331)其中對立兩側壁均為開口狀，吸盤架(331)內并列活動設置有若干吸盤基板(333)，吸盤基板(333)上設置有若干吸盤(334)，吸盤架(331)的另外對立兩側壁上均活動設置有若干固定螺栓(3311)，且固定螺栓(3311)活動貫穿吸盤架(331)的側壁與吸盤基板(333)之間螺紋連接。

4.如權利要求3所述的一種板材機械手，其特征在于，翻轉機構(332)包括翻轉座(3321)，翻轉座(3321)固定設置在連接座(322)的側壁上，翻轉座(3321)內設置有翻轉電機，翻轉電機的輸出軸上固定設置有翻轉軸(3322)，吸盤架(331)頂面的一端間隔設置有兩個主頂座(3323)，主頂座(3323)分別固定設置在翻轉軸(3322)的兩端，吸盤架(331)頂面的另一端間隔設置有兩個副頂座(3324)。

5.如權利要求4所述的一種板材機械手，其特征在于，主頂座(3323)包括L形支座(3325)，L形支座(3325)的垂直端固定設置在吸盤架(331)頂面上，L形支座(3325)水平端的端部固定設置有轉動軸(3326)，轉動軸(3326)分別固定設置在翻轉軸(3322)的兩端，L形支座(3325)的水平端上還設置有限位通槽(3327)，右支撐架(12)上還設置有與主頂座(3323)一一對應的轉動軸卡座(3328)，轉動軸卡座(3328)的側壁上設置有與轉動軸(3326)相適配的轉動軸卡槽(3329)，轉動軸卡槽(3329)開口的底部上設置有與限位通槽(3327)大小相適配的限位凸起(6)，限位凸起(6)所在的平面與限位通槽(3327)所在的平面相平行，副頂座(3324)上還設置有磁吸底托(7)，右支撐架(12)上還設置有與磁吸底托(7)相對應的電磁鐵(71)。