[發(fā)明專利]一種水下敏捷機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210307904.3
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114644099A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 王治國
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州派益科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/16
• 代理公司: 蘇州久元知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32446
• 代理人: 潘宏偉

本發(fā)明涉及機器人技術領域，且公開了一種水下敏捷機器人，本發(fā)明通過正反電機帶動轉(zhuǎn)桿，使轉(zhuǎn)桿通過導塊和導軌的配合帶動齒板移動，從而使齒板帶動齒輪轉(zhuǎn)動，而齒輪則通過軸承二帶動連接柱轉(zhuǎn)動，使連接柱通過密封軸承帶動連接殼轉(zhuǎn)動，從而使連接殼通過外殼的配合帶動螺旋槳進行角度調(diào)節(jié)，從而增加了機器人本體的在水下調(diào)節(jié)的靈敏度，使機器人本體更加方便操作，而且縮短了任務完成的時間，提高了工作的效率；通過緩沖框和緩沖機構(gòu)的設置，當機器人本體在水下撞擊到硬物時，可起到緩沖的作用，對機器人本體進行保護，同時可防止機器人本體撞擊到石縫和淤泥等處而無法脫離的情況，提高了機器人本體的實用性。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體為一種水下敏捷機器人。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具，而目前的水下機器人敏捷性能有待提高，現(xiàn)有水下機器人的推進器只具備前后移動的功能，不能夠進行旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)方向困難，降低了操作的靈敏度，而且現(xiàn)有的水下機器人不具備防護的功能，在撞擊到硬物時容易出現(xiàn)零件損壞，而導致操作失靈，而且要撞到石縫等縫隙還易導致卡住無法脫離的情況，解決上述問題，我們提供一種水下敏捷機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種水下敏捷機器人，具備敏捷度高和實用性強的優(yōu)點，解決了上述所說的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種水下敏捷機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的表面套設有緩沖框，所述緩沖框的內(nèi)側(cè)安裝有緩沖機構(gòu)，所述機器人本體正面的兩側(cè)均安裝有殼體，所述殼體的內(nèi)部設置有連接殼，所述連接殼的底部連通有外殼，所述外殼的正面通過連接桿連接有防護殼，所述防護殼內(nèi)設置有螺旋槳，所述外殼和連接殼內(nèi)安裝有動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述殼體的頂部安裝有軸承二，所述軸承二內(nèi)轉(zhuǎn)動套接有連接柱，所述連接柱的底部與連接殼固定連接，所述連接柱的表面固定套接有齒輪，所述齒輪的表面嚙合有齒板，所述機器人本體的正面并位于兩個殼體之間安裝有安裝殼，所述安裝殼內(nèi)設置有轉(zhuǎn)桿，所述安裝殼的底部固定連接有正反電機，所述正反電機的輸出端貫穿安裝殼并與轉(zhuǎn)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)桿的表面通過轉(zhuǎn)動軸與齒板轉(zhuǎn)動連接，所述安裝殼的兩側(cè)與兩個殼體之間連通有與齒板配合使用的保護殼，所述連接殼的表面套接有密封軸承，且密封軸承內(nèi)嵌于殼體上。

優(yōu)選的，所述緩沖機構(gòu)包括滑槽、滑塊、伸縮桿和彈簧，所述滑槽開設與緩沖框內(nèi)，所述滑塊與滑槽滑動連接，所述彈簧安裝于滑塊和機器人本體之間，所述伸縮桿安裝有彈簧內(nèi)，當機器人本體在水下撞擊到硬物時，可起到緩沖的作用，對機器人本體進行保護，同時可防止機器人本體撞擊到石縫和淤泥等處而無法脫離的情況，提高了機器人本體的實用性。

優(yōu)選的，所述保護殼的內(nèi)部固定連接有導軌，所述導軌的內(nèi)部滑動連接有導塊，所述導塊與齒板之間固定連接有固定塊，通過導軌、導塊和固定塊的配合，可對齒板起到限位的作用，使齒板運動時更加的穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括電機、錐形齒輪一和錐形齒輪二，所述電機安裝于連接殼的表面，所述電機的輸出端貫穿至連接殼的內(nèi)部于錐形齒輪一固定套接，所述錐形齒輪二于錐形齒輪一嚙合。

優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括圓柱、錐形齒輪三、錐形齒輪四、軸承一和轉(zhuǎn)柱，所述錐形齒輪二固定套接于圓柱的表面，所述圓柱位于連接殼的內(nèi)部，所述圓柱的一端貫穿至外殼的內(nèi)部并與錐形齒輪四套接，所述軸承一安裝于外殼的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)柱與軸承一的內(nèi)部轉(zhuǎn)動套接，所述錐形齒輪三固定套接與轉(zhuǎn)柱的表面，且錐形齒輪三與錐形齒輪四嚙合，所述轉(zhuǎn)柱的另一端貫穿外殼與螺旋槳固定連接。

優(yōu)選的，所述圓柱的表面固定套接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過支架與連接殼的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述殼體的一側(cè)連通有與齒板配合使用的密封殼，通過密封殼的設置，可使得在使用時，水不會進入到殼體內(nèi)。