[發(fā)明專(zhuān)利]基于無(wú)線控制的測(cè)斜管疏通清潔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210307250.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114618845B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉磊;黃衛(wèi);馬國(guó)麗;郭婷婷;曾敏智;張玉杰;楊兵;陳文輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市勘察研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B9/049
• 分類(lèi)號(hào): B08B9/049
• 代理公司: 深圳國(guó)維冀深知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44597
• 代理人: 張璽

1.基于無(wú)線控制的測(cè)斜管疏通清潔裝置，其特征在于，包括：

伸縮基座，用于下放至測(cè)斜管中；所述伸縮基座具有頭端和尾端，所述伸縮基座的尾端設(shè)有供牽引繩連接的套環(huán)；所述伸縮基座包括固定座、輔助座以及伸縮結(jié)構(gòu)；所述固定座為所述伸縮基座的尾端，所述套環(huán)設(shè)置在所述固定座上，所述固定座為棱柱型外形結(jié)構(gòu)；所述輔助座為所述伸縮基座的頭端，用于沿著測(cè)斜管的軸線方向與所述固定座間隔設(shè)置；所述伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述固定座與所述輔助座之間，具有固定端和伸縮端，所述伸縮結(jié)構(gòu)的固定端與所述固定座相連接，所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端與所述輔助座萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于在所述除障清理組件遇到堵塞物后，驅(qū)動(dòng)所述輔助座及除障清理組件同步進(jìn)給；

除障清理組件，可拆卸設(shè)置在所述輔助座上，用于隨著所述伸縮基座下放至測(cè)斜管中，以清理測(cè)斜管內(nèi)壁，并對(duì)測(cè)斜管內(nèi)的堵塞物進(jìn)行疏通；

支撐組件，設(shè)置在所述伸縮基座上，且靠近所述伸縮基座的尾端，用于在所述除障清理組件遇到堵塞物后，與測(cè)斜管的內(nèi)壁抵接；所述支撐組件包括支腿結(jié)構(gòu)、推板、拉繩及電動(dòng)推桿；所述支腿結(jié)構(gòu)至少設(shè)有三個(gè)，各所述支腿結(jié)構(gòu)繞著所述固定座的中軸線環(huán)形且間隔設(shè)置；每個(gè)所述支腿結(jié)構(gòu)的一端與所述固定座鉸接；所述推板滑動(dòng)設(shè)置在所述伸縮結(jié)構(gòu)的固定端上，所述推板具有多個(gè)與各所述支腿結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的伸出端；每個(gè)所述伸出端上均設(shè)有補(bǔ)償件；所述拉繩設(shè)有多個(gè)，各所述拉繩與各所述支腿結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；每個(gè)所述拉繩的一端與對(duì)應(yīng)的所述支腿相連接，另一端與對(duì)應(yīng)的所述補(bǔ)償件相連接；所述電動(dòng)推桿，設(shè)有多個(gè)，各所述電動(dòng)推桿均沿著所述固定座的中軸線方向設(shè)置，且繞著所述固定座的中軸線環(huán)形且間隔設(shè)置；每個(gè)所述電動(dòng)推桿均具有固定端和伸縮端，所述電動(dòng)推桿的固定端固設(shè)在所述固定座上，所述電動(dòng)推桿的伸縮端與所述推板相連接；各所述電動(dòng)推桿推動(dòng)所述推板遠(yuǎn)離所述固定座，所述推板牽動(dòng)拉繩，以使各所述支腿結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，各所述支腿結(jié)構(gòu)的另一端與測(cè)斜管的內(nèi)壁抵接；以及

控制單元，設(shè)置在所述伸縮基座中，具有用于與外設(shè)終端無(wú)線連接的無(wú)線通信模塊；

其中，所述支撐組件與測(cè)斜管內(nèi)壁抵接后，所述伸縮基座帶動(dòng)所述除障清理組件進(jìn)給，以對(duì)堵塞物進(jìn)行疏通。

2.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線控制的測(cè)斜管疏通清潔裝置，其特征在于，所述輔助座包括：

座體，靠近所述固定座的一端具有敞口容置腔；

關(guān)節(jié)軸承，具有外圈和與所述外圈適配的內(nèi)圈；所述外圈設(shè)置在所述敞口容置腔中，且與所述座體固定連接；所述內(nèi)圈位于所述外圈內(nèi)部，且與所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端固定連接；以及

緩沖結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述敞口容置腔中，且滑動(dòng)套設(shè)在所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端上，用于抵消所述座體與所述伸縮結(jié)構(gòu)間的振動(dòng)力，且與所述伸縮結(jié)構(gòu)在周線向形成限位。

3.如權(quán)利要求2所述的基于無(wú)線控制的測(cè)斜管疏通清潔裝置，其特征在于，所述敞口容置腔為圓柱形腔；

所述緩沖結(jié)構(gòu)包括外套環(huán)、內(nèi)套環(huán)以及第一彈簧；所述外套環(huán)設(shè)置在所述敞口容置腔的敞口處，且與所述敞口容置腔過(guò)盈配合；所述內(nèi)套環(huán)位于所述外套環(huán)內(nèi)部，且滑動(dòng)套設(shè)在所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端上；所述第一彈簧設(shè)有多個(gè)，各所述第一彈簧繞著所述外套環(huán)的軸線方向間隔設(shè)置，每個(gè)所述第一彈簧的一端與所述外套環(huán)相連接，另一端與所述內(nèi)套環(huán)相連接；

其中，環(huán)著所述內(nèi)套環(huán)的內(nèi)壁面設(shè)有多個(gè)限位凸起；所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端外壁面設(shè)有多個(gè)與各所述限位凸起一一適配的限位槽。