[發(fā)明專利]一種玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置及缺陷分類識別方法

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• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114858805A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王技科;黃東;胡柳平
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南科洛德科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 周小濤

1.一種玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：包括線光源模塊、成像模塊和與成像模塊輸出端相連的終端數(shù)據(jù)處理模塊，其中，所述線光源模塊發(fā)出的光線寬度不大于所述玻璃的厚度，所述線光源模塊發(fā)出的光線經(jīng)玻璃反射后形成反射光，所述成像模塊能夠接收經(jīng)玻璃上表面鍍膜面反射的反射光，下表面的反射光設(shè)置在所述成像模塊接收范圍之外，所述成像模塊輸出端根據(jù)成像模塊是否能夠接收鍍膜面的反射光判斷所述玻璃的鍍膜面是否存在缺陷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)預處理模塊，所述數(shù)據(jù)預處理模塊設(shè)置在所述成像模塊和終端數(shù)據(jù)處理模塊之間，對所述成像模塊輸出的數(shù)據(jù)進行預處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：還包括散熱模塊，所述散熱模塊為所述玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置散熱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：還包括分別與線光源模塊和成像模塊相連的驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊用于調(diào)整所述線光源模塊和成像模塊的位置和角度，還包括控制所述驅(qū)動模塊的運動控制模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動模塊為伺服電機，所述運動控制模塊為電機控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述線光源為線激光光源，線激光在玻璃上投影發(fā)散寬度不超過玻璃厚度的1/3，線激光擴張角度小于60°，線激光與玻璃的入射角大于60°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述線光源為普通光源及設(shè)置在普通光源的出光端的準直鏡，所述準直鏡將所述普通光源發(fā)出的發(fā)散光轉(zhuǎn)換為直線光束，所述直線光束在玻璃上投影發(fā)散寬度不超過玻璃厚度的1/3，線激光擴張角度小于60°，線激光與玻璃的入射角大于60°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述成像模塊包括線陣相機和與所述線陣相機相連的長焦鏡頭。

9.一種玻璃鍍膜面缺陷在線檢測分類識別方法，采用權(quán)利要求1-8任一項所述的玻璃鍍膜面缺陷在線檢測裝置，其特征在于，包括如下步驟：

S1：根據(jù)待檢測的玻璃參數(shù)信息和厚度信息，調(diào)整線光源模塊與成像模塊，使成像模塊能夠接收到線光源經(jīng)玻璃上表面反射的反射光；

S2：輸送玻璃進入檢測區(qū)域，開始檢測；

S3：在玻璃輸送過程中，線光源模塊發(fā)出線光源，成像模塊將成像圖像輸出給終端數(shù)據(jù)處理模塊；

S4：終端數(shù)據(jù)處理模塊對成像模塊輸出的圖像進行缺陷分類并識別。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃鍍膜面缺陷在線檢測分類識別方法，其特征在于：步驟S1中，還包括通過數(shù)據(jù)預處理模塊進行預處理子步驟，所述預處理子步驟的處理方法如下：

A1：當待檢測玻璃進入檢測之前，終端數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送包含玻璃厚度信息的玻璃參數(shù)給數(shù)據(jù)預處理模塊，

A2：數(shù)據(jù)預處理模塊會根據(jù)終端數(shù)據(jù)處理模塊與運動控制模塊的數(shù)據(jù)進行對比確認，判斷玻璃厚度與當前位置是否匹配，如果是，執(zhí)行步驟A3，如果否，執(zhí)行步驟A4；

A3：如果玻璃厚度與當前位置匹配，數(shù)據(jù)預處理模塊給終端數(shù)據(jù)模塊OK信號，然后執(zhí)行步驟S2，開始檢測玻璃缺陷；

A4：如果玻璃厚度與當前位置不匹配，數(shù)據(jù)預處理模塊根據(jù)玻璃厚度計算出運動模塊需要移動到位置，然后發(fā)送給運動控制模塊，控制伺服電機，驅(qū)動成像模塊、線光源模塊移動到指定位置；

移動到指定位置后，數(shù)據(jù)預處理模塊開始采集玻璃圖像，然后通過玻璃圖像信息分析此時成像模塊、線光源模塊是否在正確位置上，如果在正確位置上，則給終端數(shù)據(jù)處理模塊一個OK信號，然后執(zhí)行步驟S2，開始檢測玻璃；

如果發(fā)現(xiàn)此時位置不對，數(shù)據(jù)預處理模塊會根據(jù)圖像能量與清晰度判斷還需要移動的距離，然后發(fā)送給運動控制模塊進行運動控制，最終達到指定位置。