[發明專利]虛擬現實或增強現實顯示系統中磁傳感器和光學傳感器的校準

在審

• 申請號: 202210306061.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN114706478A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: M·伍茲;S·D·諾特曼
• 申請（專利權）人: 奇躍公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 林瑩瑩;于靜

1.一種用于校準虛擬現實VR或增強現實AR顯示裝置中的兩個或更多個傳感器的對準的系統，所述顯示裝置中的所述兩個或更多個傳感器包括至少一個磁傳感器，其中，所述系統包括：

一對或多對導電回路，其包括被定向在平行平面中并沿第一軸分隔的第一對導電回路；以及

安裝件，其被配置為附到所述顯示裝置并且以相對于所述一對或多對導電回路的第一預定空間關系來支撐所述顯示裝置。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括：致動器，其連接到所述安裝件，并且被配置為將所述顯示裝置移動到相對于所述一對或多對導電回路的第二預定空間關系。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述顯示裝置中的所述兩個或更多個傳感器還包括至少一個光學傳感器。

4.根據權利要求3所述的系統，還包括：以相對于所述一對或多對導電回路的預定空間關系支撐的一個或多個光學基準標記。

5.根據權利要求1所述的系統，還包括：

控制器；

波形發生器，其被配置為在所述控制器的控制下產生校準波形；以及

電驅動器，其被配置為接收由所述波形發生器產生的校準波形，并且被配置為用與所接收到的校準波形對應的電輸出電流來使所述一對或多對導電回路通電。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述控制器被配置為與所述顯示裝置通信以識別所述至少一個磁傳感器，并且被配置為使所述波形發生器基于對所述至少一個磁傳感器的所述識別來產生一個或多個校準波形。

7.根據權利要求5所述的系統，其中，所述第一對導電回路被配置為在被通電時在沿所述第一軸的方向上產生磁場。

8.根據權利要求5所述的系統，其中，所述一對或多對導電回路中的每一對被配置為在被通電時在空間體積內產生磁場。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，為了以相對于所述一對或多對導電回路的所述第一預定空間關系來支撐所述顯示裝置，所述安裝件被配置為將所述顯示裝置定位在所述空間體積內。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，所述至少一個磁傳感器包括慣性測量單元IMU。

11.根據權利要求1所述的系統，其中，所述一對或多對導電回路還包括：

第二對導電回路，其被定向在平行平面中并沿第二軸分隔，所述第二軸與所述第一軸正交。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述一對或多對導電回路還包括：

第三對導電回路，其被定向在平行平面中并沿第三軸分隔，所述第三軸與所述第一軸和所述第二軸正交。

13.根據權利要求1所述的系統，還包括：框架，其被配置為支撐所述一對或多對導電回路。

14.根據權利要求13所述的系統，還包括：致動器，其連接到所述框架，并且被配置為將所述一對或多對導電回路移動到相對于所述顯示裝置的第二預定空間關系。

15.根據權利要求1所述的系統，其中，所述一對或多對導電回路中的每一對以亥姆霍茲線圈配置來布置。

16.根據權利要求1所述的系統，其中，為了以相對于所述一對或多對導電回路的所述第一預定空間關系來支撐所述顯示裝置，所述安裝件被配置為將所述顯示裝置定位在所述一對或多對導電回路之間的空間體積內。