[發(fā)明專利]一種電控機械制動器鎖止機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210305714.8 | 申請日: | 2022-03-25 |
| 公開(公告)號: | CN114688185A | 公開(公告)日: | 2022-07-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 梁為勝 | 申請(專利權(quán))人: | 梁為勝 |
| 主分類號: | F16D55/226 | 分類號: | F16D55/226;B60T1/02;F16D65/16 |
| 代理公司: | 蘇州知途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 張錦波 |
| 地址: | 201800 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機械 制動器 機構(gòu) | ||
1.一種電控機械制動器鎖止機構(gòu),包括電子機械制動器和機械鎖止機構(gòu)(107),其特征在于:所述電子機械制動器以無刷電機(108)為動力源,所述機械鎖止機構(gòu)(107)裝配在無刷電機(108)上;
所述機械鎖止機構(gòu)(107)包括有外殼(3)、驅(qū)動組件、滾子(4)、轉(zhuǎn)動軸(5)和彈力組件,所述轉(zhuǎn)動軸(5)固定在無刷電機(108)的輸出端,所述外殼(3)制動連接在轉(zhuǎn)動軸(5)的外側(cè),所述外殼(3)的內(nèi)部且位于轉(zhuǎn)動軸(5)的周側(cè)開設(shè)有多個工作槽,所述工作槽的內(nèi)部裝配有滾子(4),所述工作槽的一端為開口,所述彈力組件安裝在工作槽的開口端,其所述彈力組件的一端延伸至工作槽的內(nèi)部,用以帶動滾子(4)朝遠離工作槽開口端的方向進行移動,所述驅(qū)動組件裝配在外殼(3)上,用以帶動滾子(4)朝靠近工作槽開口端的方向進行移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控機械制動器鎖止機構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動組件包括有撥桿(2)和雙向自保持電磁鐵(11),所述撥桿(2)轉(zhuǎn)動連接在外殼(3)上,且所述撥桿(2)的一端插入工作槽的內(nèi)部且位于滾子(4)遠離彈力組件的一側(cè),所述撥桿(2)的另一端與雙向自保持電磁鐵(11)的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電控機械制動器鎖止機構(gòu),其特征在于:所述撥桿(2)包括有撥動片和多個動力桿,所述撥動片轉(zhuǎn)動連接在外殼(3)上,且所述撥動片遠離外殼(3)的一端和雙向自保持電磁鐵(11)的輸出端連接,多個所述動力桿呈環(huán)形陣列固定在撥動片上,且所述動力桿遠離撥動片的一端插接在工作槽的內(nèi)部且位于滾子(4)遠離彈力組件的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控機械制動器鎖止機構(gòu),其特征在于:所述彈力組件包括有安裝在工作槽開口端的堵頭(8),所述工作槽的內(nèi)部且位于堵頭(8)遠離工作槽開口端的一側(cè)安裝有彈簧(9),所述工作槽的內(nèi)部且位于彈簧(9)遠離堵頭(8)的一側(cè)安裝有頂銷(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控機械制動器鎖止機構(gòu),其特征在于:所述外殼(3)上還安裝有小卡簧(1)、墊片(6)和大卡簧(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控機械制動器鎖止機構(gòu),其特征在于:所述電子機械制動器包括有浮動式殼體(105),所述無刷電機(108)安裝在浮動式殼體(105)的內(nèi)部,所述浮動式殼體(105)的內(nèi)部還裝配有滾珠絲杠(103)、活塞(104)、制動盤(106)、兩個摩擦片(109),所述滾珠絲杠(103)轉(zhuǎn)動連接在浮動式殼體(105)的內(nèi)部,所述無刷電機(108)上的轉(zhuǎn)動軸(5)和滾珠絲杠(103)之間通過齒輪傳動系統(tǒng)(101)連接,所述活塞(104)滑動連接在浮動式殼體(105)的內(nèi)部,且所述活塞(104)和滾珠絲杠(103)螺紋連接,其中一個所述摩擦片(109)安裝在活塞(104)遠離齒輪傳動系統(tǒng)(101)的一側(cè),另一個所述摩擦片(109)安裝在摩擦片(109)內(nèi)部與活塞(104)相對的位置,所述制動盤(106)安裝在兩個摩擦片(109)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電控機械制動器鎖止機構(gòu),其特征在于:所述浮動式殼體(105)的內(nèi)部還滑動連接有支架(110),且兩個所述摩擦片(109)均滑動連接在支架(110)的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電控機械制動器鎖止機構(gòu),其特征在于:所述浮動式殼體(105)的內(nèi)部還裝配有推力軸承(102),所述推力軸承(102)裝配在浮動式殼體(105)和滾珠絲杠(103)之間。
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