[發(fā)明專利]一種電驅(qū)動(dòng)三級(jí)行星減速驅(qū)動(dòng)器角度檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210305281.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114459339A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫永君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津思耐德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/30
• 分類號(hào): G01B7/30
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 范建良

本發(fā)明公開(kāi)了一種電驅(qū)動(dòng)三級(jí)行星減速驅(qū)動(dòng)器角度檢測(cè)裝置，包括角度檢測(cè)齒盤(pán)、角度檢測(cè)箱以及法蘭箱蓋，角度檢測(cè)箱安裝有嚙合角度檢測(cè)齒盤(pán)的齒輪電位器，齒輪電位器安裝在角度檢測(cè)箱內(nèi)的電位器安裝軸上；電位齒輪上設(shè)有角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸，角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸連接角度傳感器；角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸的截面為D型結(jié)構(gòu)，角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有向D型結(jié)構(gòu)的平面?zhèn)乳_(kāi)放的槽，在槽的開(kāi)口位置設(shè)有彈片。采用上述技術(shù)方案，當(dāng)彈片受壓后，彈片將向內(nèi)發(fā)生變形，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電位齒輪的快速安裝，安裝完成在彈片的彈性勢(shì)能的作用下保證電位齒輪不發(fā)生脫落，而且在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中由于彈片的作用力，角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸始終與角度傳感保持緊配合，保證信號(hào)反饋的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于傳動(dòng)裝置，尤其涉及適用于智能家居，并驅(qū)動(dòng)帶蓋類智能家居產(chǎn)品自動(dòng)翻蓋的電驅(qū)動(dòng)三級(jí)行星減速驅(qū)動(dòng)器角度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)民生活水平的提高，國(guó)民對(duì)衛(wèi)浴電器乃至家用電器的要求也越來(lái)越高，智能化自動(dòng)化的產(chǎn)品在現(xiàn)今市場(chǎng)上也是越來(lái)越受青睞。因此，現(xiàn)今智能坐便器、智能洗碗機(jī)、洗碗槽、洗衣機(jī)的智能化自動(dòng)化也越來(lái)越高，其中自動(dòng)翻蓋功能就是智能坐便器、智能洗碗機(jī)、智能洗碗槽、智能洗衣機(jī)的一個(gè)體現(xiàn)之一。

當(dāng)今市場(chǎng)上存在不少的具有驅(qū)動(dòng)蓋板的電驅(qū)動(dòng)翻蓋緩沖器，也稱之為“電驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器”，現(xiàn)有的電驅(qū)動(dòng)翻蓋緩沖器主要包括翻蓋齒輪箱，其自動(dòng)翻蓋一般是由PCB板控制帶電機(jī)的齒輪箱組合的運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)蓋板的自動(dòng)翻合，例如驅(qū)動(dòng)智能坐便器的坐蓋與坐圈翻轉(zhuǎn)。但市場(chǎng)上大部分的自動(dòng)翻蓋齒輪箱的電機(jī)和減速齒輪箱及其轉(zhuǎn)動(dòng)軸等摩擦大，傳動(dòng)比高，噪音大，齒輪容易損壞，造成齒輪箱整體壽命比較低(開(kāi)閉1萬(wàn)次以下)，產(chǎn)品故障率高，同時(shí)現(xiàn)有電驅(qū)動(dòng)翻蓋緩沖器的體積較大，安裝占用空間較大。

為此，申請(qǐng)人研制一種體積小，輸出扭力大、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦小，噪音小，運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)，具有快開(kāi)緩降功能的智能家居用電驅(qū)動(dòng)翻蓋緩沖器，具體參見(jiàn)，CN108980288A；在實(shí)際使用時(shí)發(fā)現(xiàn)存在旋轉(zhuǎn)角度反饋滯后的問(wèn)題，，經(jīng)過(guò)拆機(jī)檢測(cè)所述角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸連接角度傳感器式存在間隙，導(dǎo)致角度傳感器信號(hào)采集存在誤差；而且，在裝配式，電位器齒輪易脫落，影響裝配效率，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種電驅(qū)動(dòng)三級(jí)行星減速驅(qū)動(dòng)器角度檢測(cè)裝置，解決了信號(hào)采集滯后的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、提高裝配效率和解決角度信號(hào)采集滯后的電驅(qū)動(dòng)三級(jí)行星減速驅(qū)動(dòng)器角度檢測(cè)裝置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電驅(qū)動(dòng)三級(jí)行星減速驅(qū)動(dòng)器角度檢測(cè)裝置，包括連接動(dòng)力輸出軸的角度檢測(cè)齒盤(pán)，在靠近動(dòng)力輸出軸端齒圈殼體上設(shè)有角度檢測(cè)箱，所述角度檢測(cè)箱上安裝法蘭箱蓋，所述動(dòng)力輸出軸伸出法蘭箱蓋，角度檢測(cè)箱內(nèi)安裝檢測(cè)動(dòng)力輸出軸回轉(zhuǎn)角度的角度檢測(cè)元件；所述角度檢測(cè)元件采用齒輪電位器，所述齒輪電位器安裝在角度檢測(cè)箱內(nèi)的電位器安裝軸上，且所述齒輪電位器的電位器齒輪嚙合角度檢測(cè)齒盤(pán)；所述電位齒輪上同軸設(shè)有角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸，所述角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸連接角度傳感器；所述角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸的截面為D型結(jié)構(gòu)，所述角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸沿軸向方向設(shè)有向D型結(jié)構(gòu)的平面?zhèn)乳_(kāi)放的槽，在槽的開(kāi)口位置設(shè)有彈片。

優(yōu)選的，所述彈片的端部設(shè)有傾斜的導(dǎo)引面。

優(yōu)選的，所述法蘭箱蓋的動(dòng)力輸出軸安裝孔的外圓周至少設(shè)有一個(gè)彈性卡爪，所述動(dòng)力輸出軸上設(shè)有限位卡槽。

優(yōu)選的，所述彈性卡爪設(shè)有2-6個(gè)，且呈圓周均勻分布。

優(yōu)選的，在限位卡槽內(nèi)側(cè)所述動(dòng)力輸出軸上設(shè)有環(huán)形密封槽，所述環(huán)形密封槽槽套裝有密封圈。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，當(dāng)彈片受壓后，彈片將向內(nèi)發(fā)生變形，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電位齒輪的快速安裝，安裝完成在彈片的彈性勢(shì)能的作用下保證電位齒輪不發(fā)生脫落，而且在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中由于彈片的作用力，角度傳感器驅(qū)動(dòng)軸始終與角度傳感保持緊配合，保證信號(hào)反饋的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；