[發(fā)明專利]FPC排線上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210302336.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114516530A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳元;陳飛宇;何晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市聯(lián)合東創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李秋梅

1.一種FPC排線上下料裝置，其特征在于，包括用于輸送載有FPC排線和金屬壓板的料盤的傳送帶，其中，沿所述料盤的轉(zhuǎn)移路徑依次設(shè)有前取板機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、第三轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)平臺(tái)以及后取板機(jī)構(gòu)：

所述前取板機(jī)構(gòu)用于將所述料盤內(nèi)的金屬壓板取出并在所述料盤內(nèi)的FPC排線被取走后將所述金屬壓板放回所述料盤；

所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)用于將所述料盤內(nèi)的FPC排線取出并將所述FPC排線翻轉(zhuǎn)至正面朝下的姿態(tài)；

所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)上的FPC排線以正面朝下的方式放入測(cè)試設(shè)備并將已測(cè)試合格的FPC排線以正面朝下的方式放入所述翻轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)；

所述翻轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)用于將所述FPC排線翻轉(zhuǎn)至正面朝上的姿態(tài)后將所述FPC排線放入所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將所述料盤連同金屬壓板移送至所述存儲(chǔ)平臺(tái)；

所述后取板機(jī)構(gòu)用于將所述料盤內(nèi)的金屬壓板取出并在所述料盤滿載已測(cè)試的FPC排線后將所述金屬壓板放回所述料盤；

所述第三轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的FPC排線以正面朝上的方式放入所述料盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC排線上下料裝置，其特征在于，所述前取板機(jī)構(gòu)包括前吸板、驅(qū)使所述前吸板上下運(yùn)動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)使所述前吸板沿所述傳送帶的送料方向前后運(yùn)動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC排線上下料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括：

兩相背設(shè)置的取料吸板；

第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使兩所述取料吸板繞兩所述取料吸板之間的水平軸線上下翻轉(zhuǎn)；

第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使兩所述取料吸板上下運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC排線上下料裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第三轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)為機(jī)械臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC排線上下料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)包括：

兩相背設(shè)置的接料吸板；

第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使兩所述接料吸板繞兩所述接料吸板之間的水平軸線上下翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的FPC排線上下料裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)載具和驅(qū)使所述中轉(zhuǎn)載具沿所述傳送帶的送料方向前后運(yùn)動(dòng)的第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述中轉(zhuǎn)載具于所述接料吸板的下方和所述第三轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的下方之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC排線上下料裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移吸板、驅(qū)使所述轉(zhuǎn)移吸板上下運(yùn)動(dòng)的第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)使所述轉(zhuǎn)移吸板于所述傳送帶和存儲(chǔ)平臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC排線上下料裝置，其特征在于，還包括用于盛放測(cè)試不合格的FPC排線的不良料盒和用于盛放待復(fù)測(cè)的FPC排線的復(fù)測(cè)料盒。